69. 固定翼无人机的纵向操纵性.pptx

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无人机发烧友基地基本内涵——固定翼无人机的纵向操纵性

固定翼无人机的纵向操纵性■固定翼无人机在自动驾驶仪操纵指令下,由操纵伺服系统操纵各种舵面机构,改变其飞行状态的特性。也就是固定翼无人机按照自动驾驶仪操纵指令的意图,完成起飞、爬升、巡航、下降、着陆等。按研究的运动参数不同,和飞机安全性一样,也分为纵向操纵性、航向操纵性和横向操纵性。实际飞行中,如果固定翼无人机对自动驾驶仪操纵指令的反映不过分灵敏或者迟钝,就认为该固定翼无人机具有良好的操纵性。操纵性和稳定性之间有着密切的、对立统一的关系,操纵性强则稳定性弱,反之亦然,设计时对两者必须综合考虑。

固定翼无人机的纵向操纵性升降舵方向舵副翼绕横轴转动绕立轴转动绕纵轴转动改变飞行姿态

固定翼无人机的纵向操纵性固定翼无人机的纵向操纵性:当固定翼无人机按照自动驾驶仪操纵指令偏转升降舵后,固定翼无人机绕横轴转动而改变其迎角、速度等飞行状态的特性。

固定翼无人机的纵向操纵性飞行速度加快,升力随之增大,为保持平飞,就必须相应地减小迎角,以减小升力保持与重力相等。在平飞中,升力和重力必须是相等的。0102飞行速度减慢,升力随之减小,为保持平飞,就需要相应地增大迎角,以增大升力保持与重力相等。一个平飞速度对应一个迎角

固定翼无人机的纵向操纵性平飞中,速度减小操纵力矩升降舵向上偏转一个角度水平尾翼产生一个向下的空气动力无人机抬头在焦点上产生向上的附加升力无人机低头稳定力矩

无人机发烧友基地基本内涵

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