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《机电控制工程根底》复习题
选择题
1.PI校正为〔A〕校正
A.滞后B.超前
C滞后超前D超前滞后
2.一阶系统的传递函数为,那么其时间常数为(D)
A.0.5B.4
C.2D.1
3.系统的根轨迹〔A〕
A.起始于开环极点,终于开环零点B起始于闭环极点,终于闭环零点
C.起始于闭环零点,终于开环极点D起始于开环零点,终于开环极点
4.一阶系统的传递函数为,那么其时间常数为(C)
A.0.5B.4
C.2D.1
5.二阶系统的超调量。(A)
A.只与有关B.与无关
C.与和无关C.与和都有关
6.劳斯稳定判据能判断〔A〕的稳定性。
A.线性定常系统B.线性时变系统
C非线性系统D任何系统
7.,其原函数的终值〔D〕
A.0B.∞
C0.75D0.5
8、线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),那么正确的关系是B。
A;B;
C;D。
9、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如下图,以外力f(t)为输入量,位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:〔B〕
A1;B2;C3;D4
10、二阶系统的传递函数为;那么其无阻尼振荡频率和阻尼比为〔D〕
A1,;B2,1;C2,2;D,1
11、表示了一个〔A〕
A时滞环节;B振荡环节;C微分环节;D惯性环节
12、一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为〔B〕
A;B;C;D
13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,那么系统的单位阶跃响应曲线表现为〔B〕
A.单调衰减B.单调上升
C等幅振荡D振荡衰减
14、道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于〔C〕
A欠阻尼;B过阻尼;C临界阻尼;D无阻尼
15、某一系统的速度误差为零,那么该系统的开环传递函数可能是〔D〕
A;B;C;D;
16、根据以下几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为〔B〕
A;B;
C;其中均为不等于零的正数。
17、以下开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是〔C〕。
A;B〔T0〕;
C;D
18、系统频率特性为,那么该系统可表示为〔C〕
A;B;
C;D
20、题图中R-C电路的幅频特性为〔B〕。
A;B;
C;D。
21、系统频率特性为,那么该系统可表示为〔B〕
A;B;
C;D
22、系统频率特性为,当输入为时,系统的稳态输出为〔D〕
A;B;
C;D
23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为〔A〕
A,通过ω=1点的直线;B-,通过ω=1点的直线;
C-,通过ω=0点的直线;D,通过ω=0点的直线
24、系统如下图,为一个〔C〕装置,实现起来比拟简单。
A串联校正;B并联校正;
C混合校正;D正反应校正。
25、二阶系统的传递函数为;那么其无阻尼振荡频率和阻尼比为〔C〕
A1,;B2,1;C1,0.25;D,
26、某二阶系统的特征根为两个纯虚根,那么系统的单位阶跃响应曲线表现为〔C〕
A.单调衰减B.单调上升
C等幅振荡D振荡衰减
二、判断题
1、一个线性定常系统是稳定的,那么其开环极点位于S平面左半边。〔—〕
2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。〔
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