X0429089B24NR02P0011 4.3 机械产品融入Arduino电子控制的创新设计-控制伺服电机与程序.pptx

;;;;;;;;#includeServo.h//加载舵机库

ServomyServo;//创建Servo对象myServo

voidsetup(){

myServo.attach(6);定义舵机对象myServe控制引脚

Serial.begin(9600);//启动串口通讯，传输波特率9600

}

voidloop(){

if(Serial.available()0){//检查串口缓存是否有数据等待传输

intpos=Serial.parseInt();//解析串口数据中的整数信息并赋值给变量pos

myServo.write(pos);//使用pos变量数值设置伺服电机

delay(15);}

}

;;;;;;;数据提取完成后调用servoCmd(serialCmd,servoData,DSD)函数，并且把舵机代号、旋转目标角度、旋转速度作为参数传入该函数使用。调用函数后输出代号、角度及速度数据至串口。首先需要对电机目标角度进行判断查看是否在安全角度范围内，当超出范围串口输出错误信息，在范围内记录舵机名子以及该舵机初始角度。

舵机转动时先判断当前角度大于还是小于目标值，当前角度大于目标值舵机角度减少，当前角度小于目标值舵机角度增大。并且使用设置数值控制舵机的控制速度。;;;;;;;;;;;;感谢观看！