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4.3.1Arduino在机械产品中的应用

Arduino在机械产品中的应用Arduino控制电机课程总结一二三目录

一arduino在机械产品中的应用Arduino在教学上从使用人群从幼儿到大学，其中大部分高校将Arduino作为一门课程教学，社会上针对其培训的机构也越来越多。因为使用人群庞大，从而延伸出了众多的产品，在需求目的不明显的情况下选择Arduino产品无从下手。五花八门各种各样的产品涵盖各行各业。小到幼儿玩具，大到工程机械。许多开源桌面机器人、3D打印机、激光切割机的控制就是Arduino作为大脑控制。

一arduino在机械产品中的应用Arduino作为控制器的产品在我们生活中随处可见，这得益于其简单的使用方法和简单的程序编辑。四足机器人遥控机械车六足机器人meram机械臂

一arduino在机械产品中的应用Arduino作为控制器的大脑可以连接外设模块感知环境的声光电现象，亦可控制各种电机的运动，在机械产品中运动部件往往是电机驱动的。电机为运动部件提供驱动力不同的电机控制方式以及接线方式都有区别机器狗机器人自动跟踪小车自动喷火装置

二Arduino控制电机Arduino开发板的IO引脚驱动电流只有几十毫安，可直接驱动LED，但是不可以直接驱动电机类部件，普通直流电机的电流远大于开发板的驱动能力，在使用电动机的时候需要增加电机驱动部件，arduino通过控制电机驱动部件，通过电机驱动部件控制电机。常用的电机种类有：直流电机、无刷电机、步进电机、舵机等。无刷电机直流电机步进电机舵机

二Arduino控制电机不同的电动机的使用方法也有差异，不同电动机选用的驱动板也有差异，驱动板的使用以及接线方法也不同，因此需要根据使用的电机选择合适的驱动板，常见驱动板如下：驱动板的选择需要根据使用电机的类型选择，选择时还需要知道电机驱动电流的大小，根据电流大小选择合适的驱动板，防止驱动板功率不够烧毁舵机不需要驱动板，只需要为舵机单独供电即可。无刷电调直流电机驱动步进电机驱动

三课程总结（1）电机的选择：需根据使用环境选择合适的电机类型；

（2）电机驱动的选择：需要根据电机种类选择合适的驱动模块，选择模块时还需根据电机功率选择适配的驱动板；

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