机器人现场编程简易示教设置与原点设置课件.pptxVIP

简易示教设置与原点设置

一、打开设置u打开方式两种：一种为激活B区域按下菜单键，另外一种为直接按下B区视窗。u按键，选择【辅助功能】菜单，其中有8个子菜单。选择3和4菜单操作。

二、简易示教设定选择3，进入简易示教设定菜单中。在此菜单中包含7个子项，分别为速度、精度、计时等菜单。u速度此命令为一体化示教中速度命令的辅助数据[速度0]?[速度9]设定速度数据。速度设定为最大速度的百分比。

二、简易示教设定u精度此命令为一体化示教中精度命令的辅助数据[精度0]?[精度4]设定精度值。

二、简易示教设定u计时器此命令为一体化示教中计时器命令的实际等待时间[计时器1]?[计时器9]设定。

二、基本设定选择4，按回车键进入[高级设定]中。在其中有8项菜单可以设置，分别为示教/检查速度、原点设置、作业空间输出等。我们仅讲解其中的原点位置。

二、高级设定u原点位置此功能可以设置机器人运动的两个原点位姿。这个两个原点位姿非常有用。1.可以使用AS语言的HOME指令，回到设定的位姿。2.可以向外输出一个信号，表明机器人到达指定的位姿。

TheEnd！