机床的运动分析课件.pptVIP

一、被加工工件的表面形状

?可以看出，工件表面是由几个表面元素组

任何表面都可以看作是一条线(称为母线)沿着另一条线(称为导线)运动的轨迹。母线和导线统称为形成表面的发生线。按形成表面时母线和导线是否可以互换，有可逆表面和不可逆表面之分。常见的工件表面，按其形状可分为三类。

由不平行于轴线，但与轴线相交的直线1沿着V方向转动，而形成圆锥面；

形成球面；?说明：在车床、钻床、镗床、外圆磨床等机床加工的表面是旋转表面。

由直线1沿着另一直线2方向V移动，而形成平面；?直线成形面?说明：在刨床、插床、铣床、平面磨床等机

发生线是由刀具的切削刃与工件间的相对运动得到的，所以工件表面的成形与刀具切削刃的形状有着极其密切的关系。切削刃的形状是指刀刃与工件形成表面相接触部分的形状。

?刀刃是一个点(实际是很短的一段线)，切削时刀?刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线吻合，在切削加工时，刀刃与被成形的表面作线接触；?刀刃是一段曲线，其轮廓与工件发生线不吻合，切削加工时，刀具切削刃与被成形的表面相切。切削刃相对工件滚动(即展成运动)，刀具与工件间需要有共轭的展成运动。

2．展成法：是利用工件和刀具作展成切削运动的加工方法。用展成法形成发生线需要一个成形运动(展成运动)。

4．相切法：是利用刀具边旋转边作轨迹运动来对工件进行加工的方法。

?表面的形成过程，是其母线与导线形成过程的组合。表面形成方法是母线形成方法和导线形成方法的组合1).同一种工件形状的表面，可有多种形成方法；2).同一种方法，可以形成多种表面形状；3).刀刃的形状愈复杂，加工所需的运动愈少。

?表面成形运动(简称成形运动)是保证得到工件要求的表面形状的运动。

?工件回转和刀具直线移动是速度各自独立的运动，最简单，也最容易得到。用符号A表示直线运动，用符号B表示旋转运动。

?例：用螺纹车刀切削螺纹。螺纹车刀是成形刀具，其形状相当于螺纹沟槽的截面。因此，形成螺旋面只需一个运动：车刀相对于工件作螺旋运动。

?例：用螺纹车刀切削螺纹。螺纹车刀是成形刀具，其形状相当于螺纹沟槽的截面。因此，形成螺旋面只需一个运动：车刀相对于工件作螺旋运动。把这个螺旋运动分解成等速旋转运动和等速直线运动。分别以B和A代表。11这样的运动称为复合的表面成形运动或简12称复合成形运动。

2、零件表面成形所需的成形运动母线和导线是形成零件表面的两条发生线。因此，形成表面所需要的成形运动，就是形成其母线及导线所需要的成形运动的总和。为了加工出所需的零件表面，机床就必须具备这些成形运动。

例：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面?导线——直线，由相切法形成，需两个独立的成形运动，即滚刀的旋转运动和滚刀沿工件的轴向移动A。其中滚2刀旋转运动与复合展成运动11l22

?形成某种形状表面时所需机床提供的成形运动的形式和数目决定于采用的加工方法和刀具结构。

3．分度运动

得进行成形运动所需的工件和刀具位置的运动，称为切入运动。

主运动是产生切削的运动。主运动可能是简单的成形运动，也可能是复合的成形运动。进给运动是维持切削得以继续的运动。进给运动可是简单运动，也可是复合运动。

?对旋转主运动，其主轴转速的单位以r/min表示；对直线往复主运动，其直线往复速度的单位以双行程/min表示。?进给运动速度的单位用下列方法表示：mm/r，如车床、钻床、镗床等；mm/min，如铣床等；

在表面成形运动中，必须有而且只能有一个主运动。如果只有一个表面成形运动，则这个运动就是主运动。进给运动则可能是一个，也可能没有或多于一个。无论是主运动还是进给运动，都可能是简单运动或复合运动。

?执行件：它们是执行运动的部件，其任务是带工件或刀具完成旋转或直线运动，并保持准确的运动轨迹。?动力源：它是提供动力的装置。?传动装置：它是传递动力和运动的装置。通过它把动源的动力传递给执行件或把一个执行件的运动传递给另一个执行件。

?传动装置通常还包括改变传动比、改变运?动力源－传动装置－执行件或执行件—传

机床上为了得到所需要的运动，需要通过一系列的传动件把执行件和动源，或者把执行件和执行件连接起来，以构成传动联系。构成一个传动联系的一系列传动件，称为传动链。根据传动联系的性质，传动链有外联系传动链和内联系传动链。

?外联系传动链联系动源和机床执行件，使执行件得到预定速度的运动，并传递一定的动力。此外，外联系传动链还包括变速机构和换向机构等。?外联系传动链传动比的变化，只影响生产率或表面粗糙度，不影响发生线的性质。因此，外联系传动链不要求动源与执行件间有严格的传动比关系。

?内联系传动链联系复合运动之内的各个运动分量，因而传动链所联系的执行件之间的相对速度(及相对位移量)有严格的要求，用来保证运动的轨