Robotstudio建模功能及搬运工作站布局.pdfVIP

项目5机器人搬运工作站的离线编程与仿真

学习目标

项目5机器人搬运工作站的离线编程与仿真

1知识目标2能力目标3素质目标

Ø掌握Robotstudio软件Ø能够使用RobotstudioØ培养学生自主学习能

力。

建模功能。软件进行建模。

Ø培养学生良好的沟通

Ø掌握创建组合体的方法。Ø能够使用布尔运算的功交流能力。

Ø掌握RAPID的常用I/O控能创建组合体。Ø注重职业意识与素养

的养成。

制指令、等待指令。Ø能够完成机器人搬运程

Ø了解事件管理器的功能。序创建、调试和运行。

Ø能够使用事件管理器创

建简单动画。

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任务1Robotstudio建模功能及工作站布局

项目要求：

工业机器人在自动运行的

模式下，能连续将供料区的物

料搬运至装配区中对应位置。

搬运对象为圆柱形的物料，工

具使用吸盘代替。

图5-1工业机器人搬运工作站布局示意图湖南科技职业学院

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任务1Robotstudio建模功能及工作站布局

图5-2工业机器人物料搬运尺寸示意图

湖南科技职业学院

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任务1Robotstudio建模功能及工作站布局

本任务需要用RobotStudio的建模功能

创建一个机器人吸盘工具和工作台、工件，

分别如图（a）、（b）所示。

（a）吸盘

湖南科技职业学院

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任务1Robotstudio建模功能及工作站布局

本任务需要用RobotStudio的建模功

能创建一个机器人吸盘工具和工作台、

工件，分别如图（a）、（b）所示。

（b）工作台与工件

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