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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105124875A
(43)申请公布日2015.12.09
(21)申请号CN201510663340.7
(22)申请日2015.10.12
(71)申请人安徽工程大学机电学院
地址241100安徽省芜湖市芜湖县新芜开发区永和路1号
(72)发明人梁美玉蒋龙云徐海洋王曼丽陈海燕娄爱娟程梦杰吴建徐中好
(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人张永生
(51)Int.CI
A45B3/00
A45B3/08
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种拐杖及其控制系统
(57)摘要
本发明公开了一种拐杖及其控制系
统，拐杖包括拐杖杆，所述拐杖杆的顶端
设有手柄，所述拐杖杆的底端设有可收缩
抓地的底盘稳固爪，拐杖杆为中空的柱
体，拐杖杆内设有蓄电池和用于控制底盘
稳固爪展开的控制器，拐杖杆外部设有太
阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相
连，底盘稳固爪上设有称重传感器，称重
传感器与控制器相连。该拐杖可以在身体
失去重心时刻，底盘稳固爪自动展开抓地
维持身体平衡，拐杖支撑效果好，提高使
用者的平衡力，防止因重心不稳而摔倒；
正常使用时底盘稳固爪收起，移动方便。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
专利权人的姓名或者名称、地址专利权人的姓名或者名
2021-09-07
的变更称、地址的变更
2018-08-17授权授权
2018-07-20著录事项变更著录事项变更
2016-01-06实质审查的生效实质审查的生效
2015-12-09公开公开
权利要求说明书
1.一种拐杖，包括拐杖杆，所述拐杖杆的顶端设有手柄，其特征在于：
所述拐杖杆的底端设有可收缩抓地的底盘稳固爪，拐杖杆为中空的
柱体，拐杖杆内设有蓄电池和用于控制底盘稳固爪展开的控制
器，拐杖杆外部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，底
盘稳固爪上设有称重传感器，称重传感器与控制器相连。
2.如权利要求1所述拐杖，其特征在于：所述拐杖杆为长度可调节的
伸缩杆，拐杖杆上设有用于控制拐杖杆伸缩的长度控制开关。
3.如权利要求1所述拐杖，其特征在于：所述底盘稳固爪包括底盘和
三角支撑架，三角支撑架铰接在底盘上。
4.如权利要求1所述拐杖，其特征在于：所述太阳能电池板为筒状结
构，套在拐杖杆上。
5.如权利要求1所述拐杖，其特征在于：所述控制器包括运算单元、
控制单元、寄存单元。
6.如权利要求3所述拐杖，其特征在于：所述三角支撑架包括三个支
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