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1.各力学课程之间的区别和联系,重点的理论力学重点的理论力学材料力学材料力学结构力学重点内容要清楚.

理论力学：理论力学是研究物体的机械运动的。它主要研究的是质点，质点系，刚体，并且

以牛顿定律为主导思想来研究物体。质点和刚体都是理想化的模型，没有变形，真实世界中不可能

存在，适用于研究宏观低速的物质世界。它主要分为三大部分，静力学（研究物体在保持平衡时应

该满足的条件），运动学（从几何方面研究物体的运动，包括轨迹、速度、加速度和运动方程）和

动力学（研究物体的受到的力与运动之间的关系）。

材料力学：研究构件在荷载作用下是否满足强度、刚度和稳定性。材料力学主要研究的对象

是构件，构件是可以变形的。材料力学主要是从理论力学的静力学发展而来，因为刚体是不会变形

的，所以在理论力学中是不可能解释变形体的问题的，但实际上物体没有不发生形变的，材料力学

就是研究物体在发生形变以后的一些问题。理论力学无法解答超静定问题，但是在材料力学中可以

根据变形协调方程或者一些边界约束条件可以解答超静定问题。而且材料力学在解释实际生活中的

问题时时把问题工程化。材料力学的假设：1，连续性假设；2均匀性假设；3各项同性假设。

拉、压、剪、扭、弯（纯弯和恒力弯曲）

强度理论：最大拉应力强度理论

最大伸长线应变理论

最大切应力理论

畸变能密度理论

莫尔强度理论

组合变形（拉弯，弯扭）

压杆稳定

莫尔积分

结构力学：研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科。在材料力学的

基础上面发展起来的，一些基本的工具和思想都是差不多的。在结构力学里面有一些更先进的解决

问题的方法，例如力法、位移法、矩阵位移法（划行划列法，主1付0法，付大值法）、力矩分配

法（逐渐趋近的方法接近真实值）。结构力学里面还包括结构动力学

力法：变形协调方程，以多余的未知力为基本未知量

位移法：平衡方程，以某些结点位移和转角为基本未知量

力矩分配法：以位移法为基础，无限趋近的方式逐渐逼近真实解

矩阵位移法：位移法和计算机想结合的产物。思想：先化整为零，也就是结构的离散化，将结

构分散成一根根没有直接荷载作用，只有节点合作作用的杆件，进行单元分析，求出单刚；根据整

体坐标与局部坐标的关系集成总刚，代入刚度方程求解。

结构动力学：单自由度的自由振动求固有频率，单自由度在简谐激振力作用下的受迫振动，求

稳态响应。多自由度的自由振动求固有频率和振型，两自由度在简谐激振力作用下的受迫振动，用

振型分解法求稳态响应。

振型的正交性

振型分解法：1.求自振频率和振型矩阵（刚度法，柔度法）；2求广义质量，广义刚度和广义动

力荷载；3.建立正则坐标微分方程；4.利用坐标变换关系求位移响应。

振动力学：

自由振动，求固有频率，能量法

受迫振动

多自由度系统的振动

线性振动的近似计算方法，邓克利法，瑞利法，利兹法

连续系统的振动，杆的纵向振动、梁的弯曲振动求振动方程，求模态和频率，集中质量法，

假设模态法

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弹性力学：研究弹性体由于受外力作用或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移

材料力学研究的主要是杆状构件，在拉压、剪、扭、弯等作用下的应力和位移

结构力学研究杆状构件所组成的结构（桁架，钢架，梁等）

弹性力学的研究对象主要是包括杆件在内的各种形状的弹性体。

平衡微分方程、几何方程、物理方程、相容方程、

平面问题的直角坐标解答、平面问题的极坐标解答、平面问题的复变函数解答、差分法、空间

问题的基本理论、等截面直杆的扭转（薄膜比拟）、能量原理与变分法

逆解法，半逆解法，量纲分析法

塑性力学：主要研究固体受力后处于塑性变形状态是，塑性变形与外力的关系，以及物体中

的应力场、应变场以及有关规律，，及其相应的数值分析方法。

应力超过了屈服应力，产生了塑性变形

塑性力学的基本实验主要分两类：单向拉伸试验和静水压力试验。在塑性状态下，应力和应变

之间的关系是非线性的且没有单值对应关系。由静水压力实验得出，静水压力只引起金属材料的弹

性变形且对材料的屈服极限影响很小。

塑性力学的研究目的：1研究在那些