216执行机构运动循环时间同步化 (1).pptx

运动循环时间同步化主讲:机电教研室湖南生物机电职业技术学院《自动线使用与维护》课程资源建设小组课程资源建设之《自动线使用与维护》

执行机构运动循环的时间同步化（1）执行机构运动循环的时间同步化两个执行机构运动循环的时间同步化（b）假按简单办法来确定这两个机构的运动顺序是：机构1动作完成之后，机构2才开始运动；而在机构2的运动完成之后，机构1才开始运动，这样两机构的运动在时间上是不重合的。这时，打印机的循环图将如图2.22（c）所示。其总的工作循环将为最长的工作循环，即图2.21打印机的工作原理图l—推送机构2—打印头3—产品（a）假定机构1和机构2的运动规律已按工艺要求基本确定如图2.22（a)、(b）所示。两个机构的运动循环分别为和，一般来说=。

执行机构运动循环的时间同步化图2.22运动循环的时间同步化过程

执行机构运动循环的时间同步化（c）打印机总的工作循环为最短的工作循环，如图2.22（d）所示。得到具有最短工作循环的循环图，并且有（2.15）实际上，如果按A1和A2重合的极限情况来设计循环图是不可靠的，因为：机构运动规律的误差；机构运动副存在间隙；机构元件的变形；机构的调整、安装存在误差；运动冲击等产生的运动误差。（d）必须使机构2的A2点在时间上比机构1的A1滞后时间，才能保证两机构正常可靠运行。时间滞后量的大小应根据实际情况综合确定。考虑时间滞后量的循环图如图2.22（e）所示。

执行机构运动循环的时间同步化图2.23是经过时间同步化以后具有合理工作循环的循环图。图2.23同步化后的工作循环图

执行机构运动循环的时间同步化（2）多个执行机构运动循环的时间同步化绘制工艺原理图，分析工艺操作顺序。第1步，送电阻坯料，送料机构3从料仓中取出坯料1并送至压帽工位。第2步，坯料夹紧定位，夹紧机构4把电阻坯料1夹紧定位，送料机构3退回原位。第3步，送帽/压帽，压帽机构5和6将电阻帽2快速送到加工位置，然后慢速压到电阻坯料上；操作完毕后，压帽机构复位，夹紧机构4退回，加工好的产品自由落入受料箱内。

执行机构运动循环的时间同步化（2）多个执行机构运动循环的时间同步化②绘制各执行机构的运动循环图若给定电阻压帽自动机的生产纲领为12240件/班及停顿系数，则理论生产率为：凸轮分配轴每转一转加工一个产品，则分配轴转速：分配轴每转一转的时间就是电阻压帽自动机的工作循环tp，也等于各个执行机构的运动循环tk，所以，第2步，确定各机构运动循环的组成区段。送料机构3的运动循环tk3为：相应的分配轴转角为：第1步，确定各执行机构的运动循环tk。

执行机构运动循环的时间同步化（2）多个执行机构运动循环的时间同步化②绘制工艺原理图，分析工艺操作顺序第3步，确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角。送料机构3运动循环各区段的时间及分配轴转角。夹紧机构4运动循环内各区段的时间及分配轴转角。压帽机构5运动循环内各区段的时间及分配轴转角。第4步，绘制各机构的运动循环图。

执行机构运动循环的时间同步化（2）多个执行机构运动循环的时间同步化③各执行机构运动循环的时间同步化设计。第1步，确定电阻压帽自动机最短的工作循环tpmin。第2步，计算同步化后电阻压帽自动机的工作循环tp。④绘制电阻压帽自动机的工作循环图。各执行机构运动循环时间同步化后，就可绘制自动机的工作循环图。利用此工作循环图就可以设计凸轮分配轴上的各凸轮轮廓曲线。

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