丝杠螺母副传动控制装置及方法和螺母组件的加工方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101059165A

(43)申请公布日2007.10.24

(21)申请号CN200610105316.2

(22)申请日2006.12.19

(71)申请人兰州理工大学

地址730050甘肃省兰州市兰工坪85号

(72)发明人罗生梅赵树清姚天鹏

(74)专利代理机构兰州振华专利代理有限责任公司

代理人董斌

(51)Int.CI

F16H25/20

F16H25/24

F16H61/00

F16H57/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

丝杠螺母副传动控制装置及方法和

螺母组件的加工方法

(57)摘要

丝杠螺母副传动控制装置及方法和

螺母组件的加工方法，其控制装置的液压

控制机构中的扭矩传感器将丝杠所传递的

力矩转变为信号，传递给控制器，控制器

将油路换向控制信号加到三位四通电磁换

向阀上，控制器控制压力控制阀输出出口

压力，经由两个管路传递到螺母与丝杠所

接触的侧面，在螺母的螺纹两侧开有两个

螺旋蓄油槽，由螺母两头的两个端盖及丝

杠的螺纹在所接触的侧面形成了封闭的螺

旋蓄油；其控制方法为：控制器控制压力

控制阀输出出口压力，使其小于或等于8T

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、丝杠螺母副传动控制装置，由液压控制机构、机械传动机构组成，其中丝杠(4)

随传递轮(3)一起转动，由丝杠螺母副驱动螺母(6)沿丝杠(4)进行直线运动，其特征

在于其液压控制机构由控制器(1)、压力控制阀(10)、三位四通电磁换向阀(9)、扭矩

传感器(2)组成，扭矩传感器(2)安装在动力传递轮(3)与螺母(6)间，扭矩传感器(2)将

丝杠(4)所传递的力矩(TsubN/sub)转变为信号，传递给控制器(1)，控制器(1)将

油路换向控制信号加到三位四通电磁换向阀(9)上，控制器(1)控制压力控制阀(10)输

出出口压力，经由第一管路(A)或第二管路(B)传递到螺母(6)与丝杠(4)所接触的侧

面，在螺母(6)的螺纹两侧开有第一螺旋蓄油槽(c)和第二螺旋蓄油槽(d)，由螺母(6)

两头的第一端盖(5)、第二端盖(5′)及丝杠(4)的螺纹在所接触的侧面形成了封闭的螺

旋蓄油。

2、丝杠螺母副传动控制方法，由安装在动力传递轮(3)与螺母(6)间的扭矩传感器(2)

采集丝杠(4)传递的扭矩并转变为信号传递给控制器(1)，其特征在于控制器(1)控制

压力控制阀(10)输出出口压力(Psub1/sub)，使

Psub1/sub≤8TsubN/sub/((φsub1/subsup2/sup-

φsub2/subsup2/sup)L)

其中TsubN/sub为扭矩传感器(2)测得的丝杠(4)传递的扭矩，φsub1/sub为

螺旋蓄油槽的最大直径，φsub2/sub为螺旋蓄油槽的最小直径，L为螺母的长

度。

3、螺母组件的加工方法，在加工前准备好未开内罗纹的螺母(6)、第一端盖(5)和第

二端盖(5′)，其加工步骤为：

(1)由第一螺钉(7)、第二螺钉(7′)及第一定位销(8)、第二定位销(8′)把螺母(6)与第一

端盖(5)、第二端盖(5′)组装为一体；

(2)在螺母(6)与第一端盖(5)、第二端盖(5′)的内孔面上加工螺纹到标准尺寸；

(3)卸取螺母两侧的第一端盖(5)、第二端盖(5′)，在螺母(6)的螺纹两侧分别加工出第

一螺旋蓄油槽(c)、第二螺旋蓄油槽(d)；

(4)用第一螺钉(7)、第二螺钉(7′)及第一定位销(8)、第二定位销(8′)将螺母(6)与第一

端盖(5)、第二端盖(5′)重新组装为一体，构成螺母组件。

说明书

技术领域

本发明涉及机床，丝杠螺母副进给装置