减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102829082A

(43)申请公布日2012.12.19

(21)申请号CN201210326161.0

(22)申请日2012.09.05

(71)申请人清华大学

地址100084北京市海淀区清华园100084-82信箱

(72)发明人孙喆莫逆赵雷徐旸周燕

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司

代理人王莹

(51)Int.CI

F16C32/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

减小磁力轴承系统中转子起浮过程

冲击的方法

(57)摘要

本发明涉及磁力轴承系统技术领

域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子

起浮过程冲击的方法，包括步骤：S1、计

算用于减小转子在起浮过程中冲击的输出

位置指令；S2、根据所述输出位置指令计

算输出电流指令；S3、将输出电流指令转

换成电流值；S4、将电流值转换成控制所

述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控

制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴

承系统中转子在起浮过程中的冲击。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种减小磁力轴承系统中转子起浮过程冲击的方法，其特征在于，

包括以下步骤：

S1、计算用于减小转子在起浮过程中冲击的输出位置指令；

S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令；

S3、将输出电流指令转换成电流值；

S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁

力控制所述转子位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中计算所述

输出位置指令具体包括：

S11、设定转子下落位置与工作位置的距离ssub0/sub，位置指令切换周

期数A，以及位置指令级别数N；

S12、初始化迭代步数k＝0以及当前位置指令级别p＝1；

S13、令k＝k+1；

S14、若k≥pA且p＜N，则令p＝p+1；否则保持p不变；

S15、计算输出位置指令

S16、返回步骤S13继续计算，直到k达到预设值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，利用磁力轴承系统中的功

率放大器将输出电流指令转换成电流值。

4.如权利要求1~3中任一项所述的方法，其特征在于，利用磁力轴承

系统中的磁力轴承将所述电流值转换成控制所述转子位置的电磁力。

说明书

p技术领域

本发明涉及磁力轴承系统技术领域，特别是涉及一种减小磁力轴承系统

中转子起浮过程冲击的方法。

背景技术

磁力轴承系统是一种无摩擦、不需润滑的轴承系统，适用于某些具有特

殊需求的旋转机械，目前磁力轴承的应用已日益广泛。磁力轴承系统

工作时，转子受电磁力作用而保持在悬浮状态，与定子组件无接触。

磁力轴承本身是不稳定的，因此需要实时地根据转子的位置调节电