112、程序控制指令.pptx

模块六：S7-200PLC指令系统

单元三：S7-200PLC的功能指令

程序控制指令;Contents;

1.JMP、LBL指令

1)指令梯形图与指令表;其中N为0～255的常数。

2)指令功能

JMP跳转指令，在预置触发信号接通时，使程序跳转到N所指定的相应标号处。

LBL标号指令，标记跳转的目的地的位置。由N来标记与哪个JMP指令对应。

3)指令应用举例

;4)指令说明

(1)JMP和LBL指令必须成对使用于主程序、子程序或中断程序中。主程序、子程序或中断程序之间不允许相互跳转。若在步进程序中使用跳转指令，则必须使JMP和LBL指令在同一个SCR段中。

(2)多条跳转指令可对应同一标号，但不允许一个跳转指令对应多个相同标号，即在程序中不能出现两个相同的标号。

(3)执行跳转指令时，跳过的程序段中各元件的状态如下。

①各输出线圈保持跳转前的状态。

②计数器停止计数，当前值保持跳转之前的计数值。

③1ms、10ms定时器保持跳转之前的工作状态，原来工作的继续工作，到设置值后可以正常动作，当前值要累计到32767才停止。100ms定时器在跳转时停止工作，但不会复位，当前值保持不变，跳转结束后若条件允许可继续计时，但已不能准确计时了。

(4)标号指令LBL一般放置在JMP指令之后，以减少程序执行时间。若要放置在JMP指令之前，则必须严格控制跳转指令的运行时间，否则会引起运行瓶颈，导致扫描周期过长。;2.FOR、NEXT指令

1)指令格式及操作数;;

子程序是结构化编程的有效工具，它可以把功能独立的，且需要多次使用的部分程序单独编写，供主程序调用。子程序能够使程序结构清晰、功能明确，并且简单易读。要使用子程序，首先要建立子程序，然后才能调用子程序。

1.建立子程序

可以选择编程软件“编辑”菜单中的“插入”子菜单下的“子程序”命令来建立一个新的子程序。默认的子程序名为SBR_N，编号N的范围为0～63，从0开始按顺序递增，也可以通过重命名命令为子程序改名。每一个子程序在程序编辑区内都有一个单独的页面，选中该页面后就可以进行编辑了，其编辑方法与主程序完全一样。

;名称;3)指令应用举例

子程序调用应用如图所示。

;谢谢观看！