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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104563912A
(43)申请公布日2015.04.29
(21)申请号CN201310510852.0
(22)申请日2013.10.27
(71)申请人中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
地址100728北京市朝阳区朝阳门北大街22号
(72)发明人江正清安庆宝董怀荣李进付陈志礼
(74)专利代理机构东营双桥专利代理有限责任公司
代理人侯华颂
(51)Int.CI
E21B19/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种钻井管柱自动化操作系统
(57)摘要
本发明公布一种钻井管柱自动化操
作系统,主要由自动猫道机、钻台机械
手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层
台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控
制系统等组成,配套到石油钻机后可实现
钻井管柱上、下钻台;钻进;起钻;下
钻;立根排放等钻井作业的自动化操作。
本发明提高了钻机的自动化程度,解决了
现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配
合作业,劳动强度大、风险高、效率低的
问题;克服了现有钻机配套单一或几个自
动化装置仅降低了局部的劳动强度,和不
能减少作业人员和提升作业效率的不足。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种钻井管柱自动化操作系统,包括自动猫道机(2)、钻台机械手(12)、动
力卡瓦(14)、铁钻工(15)、动力吊卡(8)、二层台排管机械手(6)、顶驱
(7)、绞车(9)、司钻集成控制系统(3)和钻台(10)、井架(4)、二层台
(5)、转盘(13)、导轨(11),其特征在于:自动猫道机(2)安装在钻台(10)
的正前方,钻台机械手(12)通过导轨(11)安装在钻台(10)靠近自动猫道机
(2)一侧台面上;动力卡瓦(14)安装在转盘(13)的补心内,铁钻工(15)安
装在绞车(9)和转盘(13)之间的钻台(10)台面上;动力吊卡(8)安装在顶驱
(7)的吊环上,二层台排管机械手(6)安装在二层台(5)的下方;顶驱(7)安
装在钻机井架(4)内游动滑车下方;绞车(9)安装在钻台(10)台面上或钻台
(10)的正后方,司钻集成控制系统(3)安装在钻台(10)的一侧。
2.根据权利要求1所述的钻井管柱自动化操作系统,其特征在于:还包括地面钻杆
台架(1),该台架与自动猫道机(2)构成取、放配合。
3.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统,其特征在于:所述自动猫
道机(2)带有长度测量机构。
4.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统,其特征在于:所述绞车
(9)带有自动送钻机构。
5.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统,其特征在于:所述动力卡
瓦(14)为液动或气动卡瓦。
6.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统,其特征在于:所述动力吊
卡(8)为液动或气动吊卡。
7.根据权利要求1或2所述的钻井管柱自动化操作系统,其特征在于:所述铁钻工
(15)为悬挂式或导轨式铁钻工。
说明书
p技术领域
本发明涉及石油钻探设备技术领域,尤其一种安全高效、工人劳动强度低的石油钻
机用钻井管柱自动化操作系统。
背景技术
钻机自动化新技术与装备早期主要应用于海洋钻机,近年来陆地钻机对装备自动化、
高安全性需求日益提高,世界各大石油设备公司积极响应市场对钻井装备的迫切需
求,加快了陆地钻机自动化、智能化装备的研发力度,不断推出自动猫道机、动力
卡瓦、动力吊卡、铁钻工、钻台及二层台管柱自动排放装置、司钻集成控制系统。
目前,国外在钻柱自动化操作系统的研制上已趋于成熟,并整体配套在钻机上成功
应用于现场。国内也开展了相关的技术
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