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數控技術概論引言數控技術的發展數控機床的工作原理及基本組成數控機床的分類數控機床的特點和應用範圍典型數控系統簡介21世紀機械製造業的竟爭，其實質是數控技術的竟爭。引言覆蓋領域：(1)機械製造技術；(2)資訊處理、加工、傳輸技術；(3)自動控制技術；(4)伺服驅動技術；(5)感測器技術；(6)軟體技術1.1數控技術的發展1.1.1數控機床的出現

1.1.2數控技術發展的幾個主要階段1.1.3我國數控技術發展概況1.1.4數控技術發展趨勢1.2數控機床的工作原理及基本組成1.2.1數控機床的工作原理

1.2.2數控機床的組成加工程式輸入裝置數控系統機床伺服系統輔助控制裝置回饋系統圖1.1數控機床的基本組成1.3數控機床的分類1.3.1按加工方式分類

1.切削機床類。如數控車床、銑床、鏜床、鑽床和加工中心等。2.成型機床類。如數控衝壓機、彎管機、折彎機等。3.特種加工機床類。如數控電火花、線切割、鐳射加工機床等。4.其他機床類。如數控等離子切割、火焰切割、點焊機、三座標測量機等。1.3數控機床的分類1.3.2按控制系統功能分類

1.?點位控制數控機床圖1.2點位控制鑽孔加工示意圖工件刀具圖1.3點位直線控制切削加工2.?點位直線控制數控機床1.3數控機床的分類1.3.2按控制系統功能分類

3.?輪廓控制數控機床工件刀具圖1.4輪廓控制數控機床的加工示意圖1.3數控機床的分類1.3.3按伺服控制方式分類

1.開環控制數控機床減速器數控裝置控制電路步進電機工作臺輸入圖1.5開環控制系統框圖1.3數控機床的分類1.3.3按伺服控制方式分類

2.閉環控制數控機床數控裝置控制電路伺服電機工作臺輸入圖1.6閉環控制系統框圖位置檢測元件速度檢測元件速度回饋位置回饋1.3數控機床的分類1.3.3按伺服控制方式分類

3.半閉環控制數控機床數控裝置控制電路伺服電機工作臺輸入圖1.7半閉環控制系統框圖速度檢測元件速度回饋位置回饋轉角檢測元件1.3數控機床的分類1.3.4按數控系統的功能水準分類

功能低檔中檔高檔解析度（μm）1010.1進給速度（m/min）8～1515～2415～100驅動進給類型開環半閉環或閉環的直流或交流伺服系統聯動軸數（軸）2～32～43～5以上通信功能一般無RS-232或DNC介面可有MAP通信介面①，有聯網能力顯示功能LED或簡單的CRT較齊全的CRT顯示②還有三維圖形顯示內裝PLC無有有強功能的PLC主CPU8位、16位32位以上或32位以上的多CPU注:①MAP—ManufacturingAutomationProtocol製造自動化協議②較齊全的CRT顯示是指具有字元、圖形、人機對話、自診斷等功能的顯示。1.4數控機床的特點和應用範圍1.4.1數控機床的加工特點

1.可以加工有複雜型面的工件2.加工精度高，產品品質穩定3.自動化程度高，勞動強度低4.生產效率高5.良好的經濟效益6.有利於生產管理的現代化1.4數控機床的特點和應用範圍1.4.2數控機床的使用特點1.對操作維修人員的技術水準要求較高2.對夾具和刀具的要求較高1.最適合於數控加工的零件2.比較適合數控加工的零件3.不適合於數控加工的零件1.4.3數控機床的應用範圍1.5典型數控系統簡介1.5.1FANUC公司的主要數控系統1．高可靠性的powerMate0系列2．普及型CNC0-D系列4．高性/價比的0i系列5．具有網路功能CNC16i/18i/21i系列6.個性化CNC16/18/160/180系列3．全功能型的0-C系列