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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105172926A
(43)申请公布日2015.12.23
(21)申请号CN201510450390.7
(22)申请日2015.07.29
(71)申请人山东理工大学
地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
(72)发明人韩鑫陈仁庆张立斌朱珂栋蔡目辉张世凯孙延刚董志昊刘中合
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
B62D57/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
以高速公路波形梁护栏为导轨且有
越障能力的自走式作业平台
(57)摘要
本发明公开了一种以高速公路波形
梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业
平台,包括挂栏导向装置、辅轮越障装
置、承载行走装置、动力传动装置,属于
高速公路养护机械领域。与现有技术相
比,本发明的优点是:(1)充分利用了高
速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结
构特征,整机的自动化程度高,实用性及
可操作性强;(2)采用的辅轮越障装置设
计,借助辅轮、外仿形轮、复位弹簧等部
件在越障过程中的一系列牵拉配合,实现
了对护栏立柱的有效越障;(3)采用的挂
栏导向及承载行走装置设计,使整机在防
脱轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载
能力、运行速度等方面有了较大提升,适
于作为一种通用型高速公路养护作业平
台。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障能力的自走式作业平台,包括挂栏导向装
置、辅轮越障装置、承载行走装置、动力传动装置,其特征在于:挂栏导向装置包
括减震器(11)、滑轨(20)、外挂架(18)、内仿形轮(30),一对减震器(11)
竖直安装于车体(19)靠近波形梁护栏(9)的一侧,每个减震器(11)内均设有
减震弹簧(31),每个减震器(11)上方的车体(19)上均竖直固定有一定长度的
滑轨(20),每个滑轨(20)的滑槽内均设有滑块(32),减震弹簧(31)的上端
与滑块(32)相固定,外挂架(18)布置于车体(19)靠近波形梁护栏(9)的一
侧,外挂架(18)朝向车体(19)的一端与两个滑轨(20)内的滑块(32)相固定,
当路面不平造成车体(19)起伏时,减震器(11)和滑轨(20)可以过滤掉因车体
(19)颠簸造成的对外挂架(18)以及波形梁护栏(9)的冲击,在外挂架(18)
朝向波形梁护栏(9)一端的下方沿护栏延伸方向安装有一对内仿形轮(30),内
仿形轮(30)的轮轴垂直于地面,其轮面与波形梁护栏(9)靠近高速路路面一侧
的中央水平凹槽相抵触,为增大接触面积,内仿形轮(30)采用异形化设计,其轮
体截面外轮廓曲线与波形梁护栏(9)靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲
线相匹配;辅轮越障装置包括T形架(16)、连接旋钮(17)、越障心轴(33)、
外仿形轮支架(35)、外仿形轮(15)、辅轮支架(36)、位调旋钮(28)、弹簧
拉杆(34)、复位弹簧(29)、辅轮(14),T形架(16)处于波形梁护栏(9)
的上方,T形架(16)上设有纵梁和横梁,纵梁与波形梁护栏(9)延伸方向相平
行,纵梁借助若干连接旋钮(17)与外挂架(18)朝向波形梁护栏(9)一端的上
方相固定,横梁与波形梁护栏(9)延伸方向相垂直,越障心轴(33)的轴向垂直
于地面,其上端与横梁上远离波形梁护栏(9)的一端相固定,其下端与两个外仿
形轮支架(35)相铰接,两个外仿形轮支架(35)关于越障心轴(33)对称布置,
且其规格尺寸完全相同,每个外仿形轮支架(35)上远离越障心轴(33)的一端各
安装有一个可绕其自身轮轴自由转动的外仿形轮(15),每个外仿形轮(15)的规
格尺寸完全相同,其轮轴均垂直于地面,外仿形轮(15)的轮面与波形梁护栏(9)
非朝向路面一侧的中央
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