一种基于LabVIEW的多电机控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105141204A

(43)申请公布日2015.12.09

(21)申请号CN201510615460.X

(22)申请日2015.09.24

(71)申请人大连理工大学

地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

(72)发明人贾振元徐鹏涛刘巍刘阳王灵丽杨景豪樊超楠王亮

(74)专利代理机构大连理工大学专利中心

代理人关慧贞

(51)Int.CI

H02P8/40

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于LabVIEW的多电机控制

系统

(57)摘要

本发明一种基于LabVIEW的多电

机控制系统属于视觉测量领域，涉及一种

基于LabVIEW的多步进电机协同控制系

统。控制系统由硬件部分与软件部分构

成；硬件部分包括电源、工作站、通信板

卡、PXI？Express机箱、计数器卡、驱动

器、步进电机、辅助电源。软件部分是基

于LabVIEW平台开发的，通过硬件部分实

现对多个步进电机的协同控制；软件部分

包括常用功能模块、间距调节模块、参数

设置模块和急停模块。控制系统程序简

单，操作方便；与利用单片机、PLC等设

备来控制相比具有更好的稳定性和便捷

性，可以高效方便地对多个步进电机进行

协同控制，实现视觉测量中光条投射模式

的快速切换及各光条之间间距和位置的协

同及独立调节，提高了视觉测量的效率。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于LabVIEW的多电机控制系统，其特征在于，控制系统由

硬件部分与软件部分构成；硬件部分包括电源(7)、工作站(1)、

通信板卡(2)、PXIExpress机箱(3)、计数器卡(4)、驱动器(5)、

步进电机(6)、辅助电源(8)；电源(7)与工作站(1)和PXIExpress

机箱(3)相连，工作站(1)通过通信板卡(2)与PXIExpress机箱

(3)进行通讯，计数器卡(4)与PXIExpress机箱(3)输出端连接，

并将控制信号传输至驱动器(5)，驱动器(5)再将脉冲信号和方向

信号发送至步进电机(6)，实现控制；辅助电源(8)与驱动器(5)

相连，为其提供24V直流电压；

软件部分是基于LabVIEW平台开发的，通过硬件部分实现对多

个步进电机的协同控制；软件部分包括常用功能模块(Ⅰ)、间距调

节模块(Ⅱ)、参数设置模块(Ⅲ)和急停模块(Ⅳ)；

常用功能模块(Ⅰ)由对阵列架内部多台步进电机进行调节的阵列架间

距调节(a)和阵列架平移调节(b)以及对阵列架整体进行调节的阵

列架模式(c)构成，实现联合调节功能；阵列架间距调节(a)用来调

整左右阵列架激光光条之间的间距的增大或缩小，阵列架平移

调节(b)用来实现激光光条整体俯仰或水平方向的移动；阵列架模

式(c)是控制左右阵列架的旋转，从而实现水平光条、竖直光条以

及交叉网格三种模式的切换；

间距调节模块(Ⅱ)对每个步进电机进行独立调节，包括左阵列架间距

微调(d)、右阵列架间距微调(e)和阵列架工作模式(f)；