X0429089B24NR02P0012 4.2.6 电机驱动模块应用.pptx

4.2.6电机驱动模块应用

课程引入模块使用电路连接程序演示课程总结一二三四五目录

一课程引入L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。

二模块使用模块特点及使用说明：1、首先我们来看信号输出引脚，也就是将控制信号从L298N传送至马达的接口，总共有4个引脚，即位于两侧的输出A（OUT1和OUT2）和输出B（OUT3和OUT4），他们分别与TT马达相连，接线不用分顺序，直接将螺丝拧松后插入线头再拧紧即可。

二模块使用2、再来看输入信号引脚，也就是图中标识的“逻辑输入”所包含的4个引脚（IN1、IN2、IN3、IN4）。其中IN1和IN2对应控制输出A，IN3和IN4对应控制输出B，因此，IN1~IN4对应接Arduino的4个数字口即可，在上述的电路连接图中，对应的就是Arduino的2,3,4,5四个接口，只需要给这四个口不同的高低电平信号，即可让输出A和输出B产生正转、反转和停止的效果，具体的信号输入与输出关系如下表所示：

二模块使用3、使能信号接口：L298N上的两个使能信号接口“通道A使能（ENA）”和“通道B使能（ENB）”，其作用是对马达进行调速（通道A控制输出A，通道B控制输出B）。

两个使能接口默认是跳线帽扣上的，如果小车无需变速（马达运转时保持最高功率运行），则这两个接口不用动，直接用跳线帽扣上即可，如果小车需要变速（马达转速可调），则这两个跳线帽需要拔掉，并将外侧标有ENA和ENB字样的针脚分别连接Arduino的3,5,6,9,10,11等几个支持PWM输出的任意数字口，并在程序中通过AnalogWrite()语句实现速度快慢的调节。二模块使用

二模块使用4、电源接口1.12V供电：这个是外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。2.5V供电：（引出5V电压接到Arduino板，给Arduino板供电（驱动电压7~12V）连接到UNO板的5V）同时Arduino板也要引出一条GND线，连接到L298N的GND与外部电源共地。

二模块使用3.ENAENB通道A使能，通道B使能：当你不用PWM时不需要拔掉跳线帽，当你需要PWM时，将需要拔掉跳线帽，接到Arduino上的模拟输入输出接口，我的只需要外侧接上,下面回介绍。（就是用来调速的）4.IN1IN2IN3IN4逻辑输出口：其中IN1IN2控制一个电机的转动，IN3IN4控制另一个电机的转动，只要一个置高一个置低，就可以让电机转动起来。（控制转向），5.板载5V：：用于板载5V供电，如果把掉跳线帽，需要在5V输出接口上，通过外部电源输入5V电压为L298N驱动版供电。通常是为了避免稳压芯片损坏，当输入驱动电压大于12V时，拔掉跳线帽，需要使用其它电源输入5V电压为驱动板供电

三电路连接选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢外接9v电池进行供电，使有足够的动力驱动电机

四程序演示

四程序演示实现电机或小车循环的进行前进、停止、后退

五课程总结（1）了解L298N驱动模块的运用场景，根据需驱动的不同电器进行控制及调速；

（2）在使用连接过程中需注意正确的连接，使用合理的供电电压；（3）充分理解驱动正反转的控制逻辑，高低电平的控制切换；（4）将标有ENA和ENB字样的针脚分别连接Arduino的3,5,6,9,10,11等几个支持PWM输出的任意数字口，这样才能实现速度快慢的调节；

感谢观看！