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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN105108024A
(43)申请公布日2015.12.02
(21)申请号CN201510602898.4
(22)申请日2015.09.21
(71)申请人武汉新威奇科技有限公司
地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号华中科技大学主校区快速成型楼
(72)发明人沈军舰冯仪刘家怀金星
(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人李佑宏
(51)Int.CI
B21J13/14
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种冲孔模卸料装置
(57)摘要
本发明一种适用于锻造自动线的冲
孔模卸料装置,包括:垂直设置在模座上
用于定位的卸料螺杆;两端分别与两个卸
料螺杆固定连接的导向横杆;其两端分别
与两个卸料螺杆固定连接的卸料横杆,并
位于导向螺杆上方;以及中心开有通孔的
卸料板,其设置在导向横杆与卸料横杆之
间的间隙中,并可被驱动而在间隙内沿垂
直与冲孔方向上移动,从而可在其移动到
位后冲头穿过该通孔对下方的锻件进行冲
孔,并在冲孔完成后通过卸料横杆限制卸
料板向上运动,使得随冲头的向上运动的
锻件被卸料板限制,从而锻件被推下冲头
并回落在预定位置,实现卸料。本装置可
解决目前锻造自动线上锻件卸料后位置不
固定,易出现机器人夹取失误的问题,从
而降低生产线出错率,提高生产效率。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置,用于对锻造自动线上经冲孔工艺后的
锻件进行精准卸料,以便于被自动夹取后用于下一工序,其特征在于,该卸料装置
包括:
垂直设置在用于支撑冲孔模的底座(5)上的偶数个卸料螺杆(1),对称分列于所述冲
孔模两侧;
导向横杆(4),其两端分别与两侧的卸料螺杆(1)固定连接,并位于所述冲孔模上方,
使得置于所述冲孔模上的锻件(7)位于其下方;
卸料横杆(2),其两端分别与两侧的卸料螺杆(1)固定连接,并位于所述导向横杆(4)
上方,使得其与所述导向横杆(4)在沿冲孔方向上形成一定高度的间隙;以及
中心开有通孔的卸料板(8),其设置在所述导向横杆(4)与卸料横杆(2)之间的所述间
隙中,并可被驱动而在所述间隙内沿垂直与所述冲孔方向上移动,从而可在其移动
到位后冲头穿过该通孔对下方的锻件(7)进行冲孔,并在冲孔完成后冲头向上运动
时通过该卸料横杆(2)限制卸料板(8)向上运动,使得随冲头的向上运动的锻件被卸
料板(8)限制,从而锻件(7)被推下冲头并回落在预定位置,实现卸料。
2.根据权利要求1所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置,其中,所述卸
料横杆(2)为两根,且两根卸料横杆(2)位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置,其中,所
述导向横杆(4)为两根,两根导向横杆(4)位于垂直于冲孔方向上的同一平面上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置,其
中,所述卸料板(8)在长度方向的尺寸大于两卸料横杆(2)之间的距离,从而使得卸
料板(8)在相对运动时受卸料横杆(2)的阻挡而被限位。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置,其
中,所述卸料板(8)通过推杆(6)与一气缸(3)连接,该气缸(3)通过该推杆(6)带动所述
卸料板(8)在导向横杆(4)上移动。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置,其
中,在所述锻件(7)被推下冲头并回落在预定位置后,所述卸料板(8)回移至初始位
置,使得完成卸料的所述锻件(7)被自动设备夹取,以用于后续工序。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种适用于锻造自动线的冲孔模卸料装置,其
中,所述卸料横
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