一种基于视频图像特征的车辆检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101231786A

(43)申请公布日2008.07.30

(21)申请号CN200710304558.9

(22)申请日2007.12.28

(71)申请人北京航空航天大学

地址100083北京市海淀区学院路37号

(72)发明人高磊李超郭弋方婷熊璋

(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人贾玉忠

(51)Int.CI

G08G1/01

G08G1/017

G06K9/46

G06K9/36

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于视频图像特征的车辆检测

方法

(57)摘要

一种基于视频图像特征的车辆检测

方法，利用一个全景数字摄像机进行多车

道视频监控图像采集，全景数字摄像机的

视场对准同一方向全部车道，实时地采集

多车道的视频监控图像，通过基于视频图

像特征的车辆检测算法对全景数字摄像机

所获取的每一帧数字视频图像进行分析，

定位车辆在图像中的位置和出现时间，同

时产生视频抓拍信号，该视频抓拍信号驱

动高速CCD工业相机快速抓拍全景照片，

根据视频车辆检测所定位的目标车辆的位

置信息即可从全景图像中精确切割出目标

车辆图像，以用于车牌识别、违章处罚和

治安辅助。本发明综合利用车辆图形的边

缘特征及其对称特性，提高了视频车辆检

测算法的可靠性和准确性，检测速度快，

且对室外环境变化有较强的适应性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于视频图像特征的车辆检测方法，其特征在于：利用一个全景数字摄像机

进行多车道视频监控图像采集，全景数字摄像机的视场对准同一方向全部车道，实

时地采集多车道的视频监控图像，通过基于视频图像特征的车辆检测算法对全景数

字摄像机所获取的每一帧数字视频图像进行分析，定位车辆在图像中的位置和出现

时间，同时产生视频抓拍信号，该视频抓拍信号驱动高速CCD工业相机快速抓拍

全景照片，根据视频车辆检测所定位的目标车辆的位置信息即可从全景图像中精确

切割出目标车辆图像，以用于车牌识别、违章处罚和治安辅助。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频图像特征的车辆检测方法，其特征在于：所

述的基于视频图像特征的车辆检测算法为：首先根据车道数以及车辆在视频中所占

像素的多少设置一到多个兴趣区域，从数字摄像机采集到的视频图像获取一帧视频

图像，对兴趣区域进行图像预处理变为符合要求的数字图像，然后计算数字图像中

垂直边缘梯度，如果垂直边缘梯度值超过设定阈值，则将该区域标识为候选区域，

并通过对数字图像进行对称性分析和车辆宽度验证来进一步确认候选区域是否为目

标车辆，如果候选区域是目标车辆，则进入预警状态，同时判断目标车辆是否第一

次进入兴趣区域，如果是第一次进入则发出视频触发信号，驱动高速CCD工业相

机快速抓拍全景照片，并记录下目标车辆位置信息，否则获取下一帧视频图像，继

续进行视频检测。

3.根据权利要求1所述的基于视频图像特征的车辆检测方法，其特征在于：所述的

全景数字摄像机和高速CCD工业相机配合使用，全景数字摄像机的采集速率为25

帧/秒，采集分辨率为720×576；高速CCD工业相机的抓拍速率为10帧/秒，抓拍

分辨率为1024×768。

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通监控领域，尤其涉及一种基于视频图像特征的车辆检测方法。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车在人们的日常生活中扮演了一个不可

或缺的角色，但同时也给城市交通管理带来沉重的压力。如今，智能交通已经成为

民众关注的焦点，而车辆检测作为智能交通中车辆监控、车流量统计的关键技术和

基础，其检测效