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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN101941447A
(43)申请公布日2011.01.12
(21)申请号CN201010264278.1
(22)申请日2010.08.26
(71)申请人北京交通大学
地址100044北京市海淀区上园村3号
(72)发明人王海峰唐涛郜春海杨旭文刘朔
(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司
代理人王莹
(51)Int.CI
B61L25/00
H04B17/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
CBTC系统地面设备的列车安全定
位方法
(57)摘要
本发明提供了一种CBTC系统地面
设备的列车安全定位方法,包括:S1:由
车载设备实时获取当前列车行驶数据;
S2:根据预设的通信延迟时间t、测量误差
值、潜在退行量以及所述当前列车行驶数
据分别计算列车的前端安全包络和后端安
全包络;S3:根据所述前端安全包络和后
端安全包络获得列车安全位置。本发明的
技术方案通过地面设备主动计算列车位置
的方式来获取列车的安全位置,而不是被
动地利用车载设备传来的位置信息进行防
护;由于实时考虑了车地之间的通信延
迟,使地面设备得到的安全位置更精确。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种CBTC系统地面设备的列车安全定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:由车载设备实时获取当前列车行驶数据;
S2:根据预设的通信延迟时间t、测量误差值、潜在退行量以及所述当前列车行驶
数据分别计算列车的前端安全包络和后端安全包络;
S3:根据所述前端安全包络和后端安全包络获得列车安全位置。
2.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法,其特征在于,所
述步骤S1还包括:判断由所述车载设备获取的数据的生存周期是否小于预先设定
的门限值,若是,则进入步骤S2;若否,则重新获取。
3.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法,其特征在于,所
述步骤S2还包括:计算获得列车走行距离其中,Vsub0/sub为当前行驶速度,
a为加速度,则所述列车前端安全包络为所述测量误差值和所述走行距离之和。
4.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法,其特征在于,步
骤S2中:所述列车后端安全包络为所述测量误差值和潜在退行量之和。
5.如权利要求1所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法,其特征在于,步
骤S3中,所述列车安全位置包括所述前端安全包络和后端安全包络。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法,其
特征在于,步骤S2中,所述预设的通信延迟时间t取最大允许通信延迟时间6s。
7.如权利要求1-5中任意一项所述的CBTC系统地面设备的列车安全定位方法,其
特征在于,步骤S2中,所述预设的测量误差值为2米,所述预设的潜在退行量为
5米。
说明书
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种基于通信的列控系统(CBTC系统)中
地面ATP设备对列车的安全定位方法。
背景技术
城市轨道交通列车运行控制系统是实现行车指挥和列车运行自动化、提高运输效率
的关键系统。近年来,随着科技的进步,该系统正逐步向着基于通信的列控系统
(communicationbasedtraincontrol-CBTC)的方向发展。地面区域控制设备如何处理
列车发送来的位置,是CBTC系统的关键问题之一。目前的主流处理方法是按照
我国CTCS3级列控系统列车定位的方法进行的:车载设备以地面应答器收到的信
息为基准点,通过测速单元等设备测量列车
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