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目 录
\l“_TOC_250038“第一章可编程掌握器概述 1
\l“_TOC_250037“其次章可编程掌握器根本指令简介 3
\l“_TOC_250036“第三章可编程掌握器的编程规章 4
\l“_TOC_250035“第四章实训内容 5
\l“_TOC_250034“〔一〕PLC掌握实训 5
\l“_TOC_250033“实训一可编程掌握器根本指令的编程练习 5
\l“_TOC_250032“—、或非规律功能实训 5
\l“_TOC_250031“二、时器/计数器功能实训 6
\l“_TOC_250030“实训二抢答器掌握 8
\l“_TOC_250029“实训三音乐喷泉掌握 9
\l“_TOC_250028“实训四装配流水线掌握 10
\l“_TOC_250027“实训五四节传送带掌握 11
\l“_TOC_250026“实训六自动配料装车系统掌握 12
\l“_TOC_250025“实训七水塔水位掌握 14
\l“_TOC_250024“实训八天塔之光〔东方明珠灯光〕掌握 15
\l“_TOC_250023“实训九十字路口交通灯掌握 16
\l“_TOC_250022“实训十多种液体混合装置掌握 18
\l“_TOC_250021“实训十一自动售货机掌握 20
\l“_TOC_250020“实训十二自控成型机掌握 22
\l“_TOC_250019“实训十三邮件分拣机掌握 23
\l“_TOC_250018“实训十四自控轧钢机掌握 24
\l“_TOC_250017“实训十五机械手掌握 26
\l“_TOC_250016“实训十六加工中心掌握 27
\l“_TOC_250015“实训十七三层电梯掌握 30
\l“_TOC_250014“实训十八步进电机运动掌握〔实物〕 32
\l“_TOC_250013“实训十九直线运动位置检测、定位掌握 33
\l“_TOC_250012“实训二十三相鼠笼式异步电动机点动和自锁掌握 34
\l“_TOC_250011“实训二十一三相鼠笼式异步电动机联锁正反转掌握 35
\l“_TOC_250010“实训二十二三相鼠笼式异步电动机带延时正反转掌握 36
\l“_TOC_250009“实训二十三三相鼠笼式异步星/三角换接启动掌握 37
\l“_TOC_250008“〔二〕变频器掌握实训 38
\l“_TOC_250007“实训二十四变频器功能参数设置与操作 38
\l“_TOC_250006“实训二十五变频器掌握电动机正反转 40
\l“_TOC_250005“实训二十六变频器的报警与保护功能实训 42
\l“_TOC_250004“实训二十七三相异步电机的变频开环调速 43
\l“_TOC_250003“实训二十八多段速度选择变频调速实训 45
\l“_TOC_250002“实训二十九PLC掌握变频器外部端子电动机正反转 47
\l“_TOC_250001“实训三十PLC掌握变频器多级调速 49
\l“_TOC_250000“附录一THPFSL-1型可编程掌握器实训装置 50
22
第一章可编程掌握器概述
可编程掌握器是承受微机技术的通用工业自动扮装置,近几年来,在国内已得到快速推广普及。正转变着工厂自动掌握的面貌,对传统的技术改造、进展型工业具有重大的实际意义。一、PLC的工作原理
PLC是承受“挨次扫描,不断循环”的方式进展工作的。即在PLC运行时,CPU依据用户按掌握要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号〔或地址号〕作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开头逐条挨次执行用户程序,直至程序完毕。然后重返回第一条指令,开头下一轮的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷等工作。
PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按挨次将全部暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态存放器中,即刷输入。随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后挨次扫描执行每条指令,执行的结果再写入输出状态存放器中,输出状态存放器中全部的内容随着程序的执行而转变。
输出刷阶段:当全部指令执行完毕,输出状态存放器的通断
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