PLC分类和发展课件.pdf

v按I/O点数和存储器容量分

Ø小型PLCI/O点数为256点以下，用户程序存储器容量

在2K步以下的为小型PLC。（其中I/O点数小于64点的为超小

型或微型PLC）

Ø中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下，用户程

序存储器容量在2K—8K步之间的为中型PLC

Ø大型PLCI/O点数为2048以上，用户程序存储器容量

在8K步以上的为大型PLC。（其中I/O点数超过8192点的为超

大型PLC）

v按结构形式分

Ø整体式PLC将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在

一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。

v按结构形式分

Ø模块式PLC将PLC各组成部分分别作成若干个单独的

模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU

模块中）以及各种功能模块。

v按功能分

Ø低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自

诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输

出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。

Ø中档PLC具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输

出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程

I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、

PID控制等功能。

Ø高档PLC具有中档机功能外，增加带符号算术运算、

矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能

函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强

的通信联网功能。

v向高速度、大容量方向发展

Ø为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速

度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可

达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一

个性能指标。

Ø在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节

v向小型化和大型化两个方向发展

Ø小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置

更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的

超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以

适应单机及小型自动控制的需要。

Ø大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和网络化发

展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、

复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达

16384点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU

并行工作和大容量存储器，功能强。

v编程语言多样化

在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来

越丰富，功能也不断提高。

除了大多数PLC使用的梯形图、语句表语言外，为了适应

各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向

过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、

C语言等）等。多种编程语言并存、互补与发展是PLC进步的

一种趋势。

IEC1131-3标准中规定了五种标准语言：

•梯形图（Ladderdiagram）和功能块图（Functionblock

diagram）为图形语言；

•指令表（Instructionlist）和结构文本（Structiontext）

为文字语言；

•顺序功能图（Sequentialfunctionchart）

v大力开发智能模块，加强联网与通信能力

Ø为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模

块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、

通信和人机接口模块等。

ØPLC的联网与通信有两类：①PLC之间联网通信，各

PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；②PLC与计

算机之间的联网通信。

Ø为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商

制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。

v增强外部故障的检测与处理能力

Ø据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，

I/O接