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CA–9
CANCOMMUNICATION–CANCOMMUNICATIONSYSTEM
SYSTEMDESCRIPTION
1.BRIEFDESCRIPTION
(a)TheCAN(ControlAreaNetwork)isaserialdata
communicationsystemforrealtimeapplication.Itis
avehiclemultiplexcommunicationsystemwhich
hasahighcommunicationspeedandtheabilityto
detectmalfunctions.
(b)TwodifferenttypesofCANbusesareused.The
CANbusesareclassifiedintotwotypesbasedon
typicalcommunicationspeed.
TheHS-CANbusisahighspeedcommunication
busthatisusedforpowertrain,chassis,andsome
bodyelectricalcommunication.TheHS-CANbusis
referredtoasCANNo.1busandCANNo.2
bus.Itoperatesatspeedsofapproximately500
kbps.TerminatingresistorsfortheCANNo.1bus
arelocatedinthecombinationmeterandECM.
TerminatingresistorsfortheCANNo.2busare
locatedinthegatewayECUandtheCANNo.4J/C.
TheresistanceoftheCANNo.2buscannotbe
measuredfromtheDLC3connector.
TheMS-CANbusisamediumspeed
communicationbusthatisusedforbodyelectrical
communication.TheMS-CANbusisreferredtoas
MSbusanditoperatesatspeedsof
approximat
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