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模块四：可编程控制器的基础知识
单元三：PLC的工作方式
输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段图;Contents;PLC的工作过程;（4）与外部设备接口交换信息任务：PLC与上位计算机、其他PLC或一些终端设备（彩色图形显示器，打印机）进行信息交换。没外设，该任务跳过。
（5）执行用户程序任务：在每个扫描周期把用户程序执行一遍，结果装入输出状态暂存区中，实现系统控制功能。
（6）输入输出任务：实现输入输出状态暂存区与实际输入输出单元的信息交换。在每个扫描周期都执行该任务。
;PLC的中断处理：
PLC中断申请信号输入后，系统要中断正在执行的程序而转向执行中断子程序，但PLC对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行，而是在扫描周期内某个任务完成后进行。
当有多个中断源时，将按中断的优先级排队处理；中断源有优先顺序，但无嵌套关系。在中断程序执行中如有中断发生，只有原中断处理程序结束后，再进行新中断处理。
在一个循环扫描周期内，其工作过程分为三个阶段：输入采样阶段，程序执行阶段，输出刷新阶段;1．输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC用扫描方式把所有输入端的外部输入信号的通/断（ON/OFF）状态一次写入到输入映像寄存器（或称输入状态寄存器）中，此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段，在程序执行阶段或输出阶段，输入映像寄存器与外界隔离，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的内容也不会随之改变。而输入信号变化了的状态，只能在下一个扫描周期的输入采样阶段才被读入。换句话说，在输入采样阶段采样结束之后，无论输入信号如何变化，输入映像寄存器的内容都保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。;2．程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC逐条解释和执行程序。若是梯形图程序，则按先左后右、先上后下的顺序，逐句扫描，执行程序。若遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映像寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映像寄存器读??对应映像寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。对每个器件而言，器件映像寄存器中所寄存的内容会随着程序执行过程而变化。;3．输出刷新阶段
程序执行完毕后将输出映像寄存器，即元件映像寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次的时间即为一个扫描周期，扫描周期的长短与用户程序的长短有关。;谢谢观看！
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