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模块四：可编程控制器的基础知识
单元二：PLC的软件
功能表图语言图例;Contents;PLC在逻辑控制系统中的程序设计方法主要有经验设计法、逻辑设计法和继电器控制电路移植法三种。经验设计法沿用了传统继电器系统电气原理图的设计方法，即在一些典型单元电路(梯形图)的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复调试和修改梯形图，增加很多辅助触点和中间编程元件，最后才能得到一个较为满意的结果。这种设计方法具有很大的试探性和随意性，最后的结果因人而异。设计所用时间、设计质量与设计者的经验有很大关系，所以称之为经验设计法。继电器控制电路移植法，主要用于继电器控制电路改造时的编程，按原电路图的逻辑关系对照翻译即可。在逻辑设计法中最为常用的是功能表图设计法(又称顺序控制设计法)。;在工业控制领域中，顺序控制的应用很广，尤其在机械行业，几乎无一例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。前章的机械手就是顺序控制。可编程序控制器的设计者们继承了顺序控制的思想，为顺序控制程序的编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图，使这种先进的设计方法成为当前PLC程序设计的主要方法。
这种设计方法很容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率。
;功能表图概述
功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言。功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。
在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最为关键的一个环节。各个PLC厂家都开发了相应的功能表图。我国于1986年也颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6－86)。
功能表图的组成要素
右图所示为功能表图的一般形式。它主要由步、转换、转换条件、有向连线和动作等要素组成。
(1)步与动作前面已介绍过，用顺序控制设计法设计PLC程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为“步”。步在功能表图中用矩形框表示。如，框内的数字是该步的编号。
;如右图所示各步的编号为n-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如M200。当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，称为“活动步”。控制过程刚开始阶段的活动步与系统初始状态相对应，称为“初始步”。在功能表图中初始步用双线框表示，每个功能表图至少应该有一个初始步。;;;;;;谢谢观看！
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