68、助记符语言（常用指令语句表）.pptx

模块四：可编程控制器的基础知识单元二：PLC的软件助记符语言（常用指令语句表）

Contents目录助记符语言一三菱FX系列PLC的基本逻辑指令二

助记符语言属于文本化编程语言，类似于汇编语言，但更简单，由容易记忆的符号（助记符）和操作数或操作数地址组成。助记符代表某种操作功能；操作数为器件编号或数值。它是汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言。又称作指令表语言。助记符语言

2024/6/304助记符语言梯形图编程要求配置较大的显示器。而在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏只有几行宽度的简易编程器，这时，梯形图就无法输入了，但助记符指令却可以一条一条的输入，滚屏显示。助记符指令组成：操作码＋操作数。操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功能，告诉CPU要执行什么操作，如LD表示取、OR表示或。操作数用标识符和参数表示，用来表示参加操作的数的类别和地址。如用X表示输入、用Y表示输出。操作数是可选项，如END指令就没有对应的操作数。

指令表程序以程序执行顺序逐句编写。指令表可直接键入简易编程器，其功能与梯形图完全相同。由于简易编程器既没有大屏幕显示梯形图，也没有梯形图编程功能，所以小型PLC采用指令表编程语言更为方便、实用。指令表与梯形图有严格的一一对应关系。但指令表语言更丰富，有些指令用梯形图无法表示，但可以用语句表来输入。助记符语言

语句表STL的特点：(1)STL最适合有经验的程序员。(2)能解决LAD和FBD不易解决的问题。(3)利用STL编程器可以查看用LAD和FBD编程器编写的程序，反之不一定成立。语句表=∑语句。语句=操作码+操作数。助记符语言

语句表与梯形图LDI0.0ANM0.0=Q0.0LDI0.0=M0.0I0.0M0.0()I0.0Q0.0()M0.0西门子X1X1M100Y0M100三菱LDX1ANIM100OUTQ0.0LDX1OUTM0.0

不同类型的PLC其指令表语言是不同的，差异主要表现在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。一般来说，满足基本控制要求的逻辑运算、计时、计数等基本指令，在各种PLC上是都有的，而且这些基本指令在简易编程器上的指令键上都能找得到，它们是一一对应的。而其他一些增强功能的控制指令，有的PLC较多，有的可能少些。实践证明，掌握一种机型的指令与编程方法，对学习其他机型有触类旁通的作用。我们主要以三菱FX系列PLC为例来学习指令表语言。助记符语言

特点：输入方便、编程灵活。缺点：不如梯形图形象、直观。组成：若干条指令组成，每条指令包括步序号（语句步）操作码（助记符）操作数（元素、数据）0LDX4001OUTY430助记符语言

FX系列PLC有基本逻辑指令27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令及其应用。三菱FX系列PLC的基本逻辑指令

LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令ORB指令ANB指令MPS/MRD/MPP指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令MC/MCR指令SET/RST指令PLS/PLF指令INV指令NOP指令END指令三菱FX系列PLC的基本逻辑指令

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