一种测试骨间关节运动度变化的方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101133957A

(43)申请公布日2008.03.05

(21)申请号CN200610030742.4

(22)申请日2006.09.01

(71)申请人上海市普陀区中心医院

地址200062上海市兰溪路164号

(72)发明人周军杰曹成福

(74)专利代理机构上海正旦专利代理有限公司

代理人吴桂琴

(51)Int.CI

A61B5/11

G06F19/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种测试骨间关节运动度变化的方

法

(57)摘要

本发明属生物与医学实验技术领

域。涉及骨间关节运动学和力学变化，具

体涉及一种测试骨间关节运动度变化的方

法，尤其是测试足跗骨间关节活动度的方

法。本方法利用物理力学中刚体运动学的

计算原理，确立足运动系三维坐标系，通

过三维数字化坐标仪测量在距下关节融合

的运动状态下足及足跗骨间关节各组成骨

的三维坐标值，通过求解非线性方程，矩

阵转换，计算出它们由一种状态到另一种

状态时三维位置关系的变化值，以此来反

映其在距下关节融合后三维活动度影响程

度。本方法的结果为临床诊断和治疗提供

了较重要的理论依据和实际数据参考。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种测试骨间关节运动度变化的方法，其特征是在距下关节融合后，采用三维数

字化坐标仪进行中后足跗骨间关节活动度的生物力学测试，确定距下关节融合后对

中后足周围关节的运动影响程度，包括下述步骤：

1)测量三维坐标值，

在跟骨、骰骨、足舟骨、距骨和胫骨远端近踝关节面处分别选取不共线的三个标记

点；

2)确立三维坐标系，

测量上述三个标记点在正常运动状态下和距下关节融合后两个运动状态下的三维坐

标值，确定各关节组成骨在运动状态下的相对三维位置关系；

3)测量相邻两块跗骨上的各自三个标记点的相对三维位置变化确定一个跗骨间关节

的相对运动；

4)通过求解非线性方程，矩阵转换，计算三维位置关系的变化值，确定距下关节融

合后对于中后足周围关节的运动影响程度。

2.根据权利要求1的方法，其特征是所述步骤4的非线性方程采用卡当角计算公式，

其计算程序是：

在一个待定关节面任选三个不共线的标记点A、B、C，则由于运动位移由I位置

到II位置的末向量为：

公式1：

mathsmathmfencedmtablemtrmtdmsupmovermiA/mimo

RightArrow;/mo/movermoprime;/mo/msupmo=/momovermi

A/mimoRightArrow;/mo/movermo+/momid/mimovermiA

/mimoRightArrow;/mo/movermo=/momrowmo(/momsup

msubmiX/mimiA/mi/msubmoprime;/mo/msupmo,/mom

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)/mo/mrow/mtd/mtrmtrmtdmovermsupmiB/mimoprim

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