一种基于DSP28335的CANopen从站系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102833141A

(43)申请公布日2012.12.19

(21)申请号CN201210306645.9

(22)申请日2012.08.23

(71)申请人天津瑞能电气有限公司

地址300385天津市西青区经济开发区兴华七支路1号

(72)发明人谷兴华侯立军张永斌江军谊

(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司

代理人孙春玲

(51)Int.CI

H04L12/40

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于DSP28335的CANopen从

站系统

(57)摘要

本发明提供一种基于DSP28335的

CANopen从站系统，基于DSP28335硬件

平台，可以适应于嵌入式操作系统或前后

台系统上构建的一个状态机系统，包括

CAN通信管理模块、对象字典管理模块、

网络管理模块、计时器管理模块、通信对

象管理模块等，实现PDO、SDO、NMT

和同步报文处理等CANopen的基本任务。

本发明完全实现了CIA协议中301协议功

能；在DSP28335平台上实现了具有针对

性优化的CANopen从节点功能可以经过简

单修改移植到同系列CPU下，可移植性；

代码可裁减、对系统资源占用少、实时性

高；可应用性强只需简单配置即可实现不

同的节点功能，开发成本少，维护与功能

扩展方便。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

专利权的转移IPC(主分

类):H04L12/40专利

号:ZL2012103066459登记生效

日更事项:专利权人

变更前权利人:天津瑞能电气有限

公司变更后权利人:天津瑞源电气专利申请权、专利权

2023-07-21

有限公司变更事项:地址变更前权的转移

利人:300385天津市西青区经济

开发区兴华七支路1号变更后权

利人:300000天津市滨海新区天

津自贸试验区(空港经济区)航天

路100号

权利要求说明书

1.一种基于DSP28335的CANopen从站系统，其特征在于：包括：

CAN控制器模块，提供CAN2.0的驱动接口；

CAN通信管理模块，初始化底层CAN2.0硬件模块，为高层功能提供发送、

接收数据及硬件状态管理的通信接口，对底层硬件数据及通信状态进

行管理；

对象字典管理模块，提供对象字典的访问与管理功能，完成对象字典的

读或写任务；采用双数组指针定位的方式来进行数据的查找，每个数据的

访问只需对主映射数组与子映射数组进行两次访问即可定位到单独数

据条项，并且进行查找时直接使用数据位置指针访问数据；

网络管理模块，包括NMT模块控制、MNT节点保护、NMT启动，NMT模

块控制从网络接收主站发送的NMT命令，为状态机模块提供切换中断源与

切换命令