用于使车辆的投影装置的投影对齐的方法和装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102778754A

(43)申请公布日2012.11.14

(21)申请号CN201210145292.9

(22)申请日2012.05.11

(71)申请人罗伯特·博世有限公司

地址德国斯图加特

(72)发明人S.阿伯拉罕H.冯齐策维茨G.德贝尔M.米勒-弗拉姆S.韦伯

(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司

代理人梁冰

(51)Int.CI

G02B27/01

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于使车辆的投影装置的投影对齐

的方法和装置

(57)摘要

本发明涉及一种用于使车辆

（100）的投影装置（102）的投影对齐的

方法。在投影步骤中，配属于布置在车辆

外部的对象（541）的图像（551）借助于

投影装置投影到车辆乘客的视野中。在确

定步骤中，关于乘客的视角来确定在图像

的位置和对象的位置之间的偏差（660）。

在对齐步骤中，基于偏差使投影装置的投

影对齐。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

未缴年费专利权终止IPC(主分

类):G02B27/01专利

2022-04-26号:ZL2012101452929申请专利权的终止

日权公告

日

权利要求说明书

1.用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的方法，所述方法包括以下步

骤：

配属于布置在所述车辆外部的对象（541、542、543、544）的图像（551、552、

553、554）借助于所述投影装置投影（771）到所述车辆的乘客的视野中；

关于所述乘客的视角确定（773）在所述图像的位置和所述对象的位置之间的偏差

（660）；和

基于所述偏差使所述投影装置的投影对齐（775）。

2.根据权利要求1所述的方法，具有下述步骤：在使用用于测量所述车辆的轴线的

轴线测量系统的情况下，关于所述车辆的参考点在预先确定的位置处定位所述对象。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述投影（771）步骤中关于所述对象的

预先确定的位置投影所述图像。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，具有下述步骤：利用所述车辆（100）

的驾驶员辅助系统的传感器（666）来检测所述对象（541、542、543、544）的位

置，并且具有下述步骤：基于在所述对象的预先确定的位置和所述对象的在所述检

测步骤中检测的位置之间的偏差校准所述驾驶员辅助系统。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述对齐（775）步骤中，通

过对齐接口来改变所述投影装置（102）的机械布置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述对齐（775）步骤中，通

过调节接口来改变存储在所述投影装置（102）中的、所述投影装置的投影软件的

参数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述确定（773）步骤中，基

于图像录制装置（662）的录像来确定在所述图像（551、552、553、554）的位置

和所述对象（541、542、543、544）的位置之间的所述偏差（660），其中，所述

图像录制装置布置在所述乘客的假设的头部区域（312）处。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，具有下述步骤：基于所述偏差（660）

查明至少一个对齐参数，并且其中基于所述至少一个对齐参数来实施所述对齐

（775）步骤。

9.用于使车辆（100）的投影装置（102）的投影对齐的装置，所述装置被设计用于，

实施根据权利要求1至