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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102663346A
(43)申请公布日2012.09.12
(21)申请号CN201210071407.4
(22)申请日2012.03.16
(71)申请人安科智慧城市技术(中国)有限公司
地址518000广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房
(72)发明人刘德健吴金勇王一科龚灼
(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所
代理人张全文
(51)Int.CI
G06K9/00
G06K9/46
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
遗留物的检测方法及系统
(57)摘要
本发明适用于安防领域,提供了一
种遗留物的检测方法,该方法包括:背景
创建,并确定运动目标区域;统计该运动
目标区域的前景像素存在时间,如时间超
过时间阈值,将前景像素生成可疑目标二
值图SF,对SF通过连通区域提取算法提
取单个物体的掩模M;根据掩模M和SF
图像相关性提取可疑目标当前场景的图
像;对该当前场景的图像进行特性分析,
根据分析结果确定是否为遗留物。本发明
提供的技术方案具有降低误报率的优点。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):G06K9/00专利
2023-03-03号:ZL2012100714074申请专利权的终止
日权公告
日
权利要求说明书
1.一种遗留物的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
背景创建,并确定运动目标区域;
统计该运动目标区域的前景像素存在时间,如时间超过时间阈值,将前景像素生成
可疑目标二值图SF,对SF通过连通区域提取算法提取单个物体的掩模M;
根据掩模M和SF图像相关性提取可疑目标当前场景的图像;
对该当前场景的图像进行特性分析,根据分析结果确定是否为遗留物。
2.根据权利要求1所述的遗留物的检测方法,其特征在于,所述背景创建,并确定
目标区域包括步骤:
获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片;剔除背景参考图片的干扰目标,
确定背景参考图片的运动目标区域。
3.根据权利要求2所述的遗留物的检测方法,其特征在于,所述剔除背景参考图片
的干扰目标,确定背景参考图片的运动目标区域具体包括:
使用背景差算法处理背景参考图片得到运动目标前景图像,使用连通区域提取算法
在前景图像中提取目标的外接矩形框,标注外接矩形框区域为干扰区域。
4.根据权利要求3所述的遗留物的检测方法,其特征在于,所述根据掩模M和SF
图像相关性提取可疑目标当前场景的图像具体为:
对场景图像进行帧间差算法提取运动像素,如果M区域处没有运动像素,则可提
取该区域的场景图像,记录为可疑遗留物目标SR1,然后进行下一时刻的提取,作
为SR2;一直到SRn;
得到n个可疑区域场景图像SR1,SR2,SRn之后,运用公式1计算图像两两
间的相关性r_ij,然后采用公式2计算每个图像与其它图像的相关性总和,相关性
总和最大的图像作为可疑遗留目标分析图像SR。
其中,
公式1
其中,j≠i公式2。
5.根据权利要求1所述的遗留物的检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果分析结果确定是目标遗留,则启动报警信号。
6.一种遗留物的检测系统,其特征在于,所述系统包括:
获取单元,用于获取场景中多个时间段的图片作为背景参考图片;
干扰单元,用于剔
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