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CompactRIO-和LabVIEW控-制心脏模拟器
我们使用CompactRIO来控制人工心脏,运行仿真并且经由TCP把数据发送到Windows主机以供显示和保存。实时控制器可以执行两个并行运行的回路:一个高优先级控制回路用于控制血流模型,以及一个低优先级通信回路,可以向Windows主机发送和接收队列中的TCP数据。高优先级血流模型回路以500Hz的速度运行,并且把两个心室容积转换为已校准的定位电压。定位电压被发送到现场可编程门阵列(FPGA)I/O,以控制所有线性执行机构来执行。FPGA经过编译后可处理CompactRIO的所有I/O,并提供加热器(用于使心脏模拟器外壳温度保持在37°C。(体温))的比例积分(PI)控制。
NI解决方案的优势
CompactRIO为心脏模拟器的制造提供了一个坚固、可靠、独立的平台,使我们的团队能够进行持续性测试,这在普通的计算机上是不可能实现的。系统紧凑小巧,并拥有各种插入式模块,为我们成功创造解决方案提供了有力的保障。
AuthorInformation:
Dr.DavidKeeling
SchoolofMechanicalEngineering,UniversityofLeeds
3D模拟器
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模拟器
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模拟器
图形用户界面截屏
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Legal
Thiscasestudy(thiscasestudy)wasdevelopedbyaNationalInstruments(NI)customer.THISCASESTUDYISPROVIDEDASISWITHOUTWARRANTYOFANYKINDANDSUBJECTTOCERTAINRESTRICTIONSASMORESPECIFICALLYSETFORTHINNI.COMSTERMSOFUSE.
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