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[CV]RotatedIoU
[CV]RotatedIoU
()
AnchorAnchor
axis-alignedanchorgroundtruth[topleftrightdown]
3DSECOND
second.pytorchnumba/cuda
1.rbbox
1rbbox=[x,y,x_d(w),y_d(h),angle]
2.corners
rbbox
[x,y,x_d,y_d,angle][x0,y0,x1,
y1,x2,y2,x3,y3]
1importmath
2defrbbox_to_corners(rbbox):
3#generateclockwisecornersandrotateitclockwise
4#顺时针⽅向返回⻆点位置
5cx,cy,x_d,y_d,angle=rbbox
6a_cos=math.cos(angle)
7a_sin=math.sin(angle)
8corners_x=[-x_d/2,-x_d/2,x_d/2,x_d/2]
9corners_y=[-y_d/2,y_d/2,y_d/2,-y_d/2]
10corners=[0]*8
11foriinrange(4):
12corners[2*
13i]=a_cos*corners_x[i]+\
14a_sin*corners_y[i]+cx
15corners[2*i+
161]=-a_sin*corners_x[i]+\
17a_cos*corners_y[i]+cy
18returncorners
1rbbox=[0,0,2,4,math.pi/2]
2corners=rbbox_to_corners(rbbox)
3print([round(_)for_incorners])
4#[-2,1,2,1,2,-1,-2,-1]
()(Polygon),
1.
2.
1.
2.
()
()ABCDP
APABABADAD
1.
2.
SECONDpoint_in_quadrilateral
1defpoint_in_quadrilateral(pt_x,pt_y,corners):
2ab0=corners[2]-corners[0]
3ab1=corners[3]-corners[1]
4
5ad0=corners[6]-corners[0]
6ad1=corners[7]-corners[1]
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