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本篇论文旨在探讨使用4WS系统提高汽车高速行驶稳定性的方法在模拟过程中，应用适当的简化模型通过在Simulink中扩展多台卡车模型，可实现更加广泛的车辆运动范围和可能的应用场景采用的耦合方式有助于车辆在改变行驶方向时保持稳定，尤其是在高速行驶阶段实验结果证实了后轮转向对于汽车转向性能的积极影响，并在高速驾驶中发挥了关键作用
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汽车操纵稳定性建模与仿真计算
摘要
本文讨论了提高车辆高速行驶稳定性的可能性。其中一个如何获得更高的稳定性的方法是使用4WS系统。车辆总体运动的数学描述是一项非常复杂的任务。对于模拟，使用适当简化的模型。对于第一种方法，所谓的通常使用单卡车车辆模型（通常为线性模型）。对于模拟，我们选择将模型扩展到两辆卡车一辆，包括输入更多车辆参数的可能性。考虑到4WS系统可以使用一些潜在的法规。
在simulink仿真模型中，复合调节系统使用联轴节。这种调节根据系统的输入参数转动后轮（前轮的转向角）根据车辆的输出移动量，最常见的是偏航率。横向偏转重心角的补偿标准为其零值，或更精确
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