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经典综述：自由能原理——统一的大脑理论
目录
摘要
1.自由能原理
2.贝叶斯大脑假说
3.高效编码原则
4.细胞集群和相关性理论
5.有偏竞争和注意力
6.神经达尔文主义与价值学习
7.最优控制理论和博弈论
8.结论和未来方向
摘要
最近提出的自由能原理可以解释行动、感知和学习。这篇综述从自由能的角度审视
了生物科学（如神经达尔文主义（neuralDarwinism））和物理科学（如信息论
和最优控制理论）中一些重要的大
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