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基于路径规划的多机器人队形重构方法研究;目录;01;;国内研究现状;;02;;;;03;分布式协同控制策略;采用基于采样的路径规划算法(如RRT、PRM等)或基于搜索的路径规划算法(如A*、Dijkstra等),为机器人生成从初始位置到目标位置的可行路径。;实验设计;04;;;;05;;;;06;;;1;感谢您的观看
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