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第5章轮系
本章讲课4学时
（一）教学要求:
掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比计算，了
解轮系的类型和应用。
（二）教学的重点与难点
重点：定轴轮系、周转轮系、复合轮系及其传动比
的计算。
难点：周转轮系、复合轮系及其传动比的计算。
（三）教学内容
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第5章轮系
§5-1轮系的类型
在前一章，我们研究了一对齿轮的啮合原理和运动设计
方法。为了达到变速、换向以及传动的合成和分解等一些特
殊的运动要求和目的，实际的机械中往往采用一系列互相啮
合的齿轮将输入轴与输出轴连接起来，这种由一系列齿轮相
互啮合而组成的传动系统简称轮系。
对于单一的齿轮传动来讲，它的传动比往往受到一定的
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限制，i≤8，而要实现高传动比传动，则需要采用轮系。
第5章轮系
汽车后轮中的传动机构
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第5章轮系
平面定轴轮系
定轴轮系
空间定轴轮系
按齿轮的几何
轴线是否固定
周转轮系1、2
轮
系混合轮系
有一个固定的中心轮,为了确定
行星轮系（F=1）系统的运动,只需要给定其中任
按机构所具有一构件独立的运动规律即可。
自由度的数目
有一个回转的中心轮,为了确定
差动轮系（F=2）系统的运动,需要两个构件独立
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第5章轮系的运动规律即可。
第一节轮系的类型
所有齿轮几何轴
线位置固定
某些齿轮几何轴线
有公转运动平面定轴轮系1、2
定轴轮系
空间定轴轮系
行星轮系(F1)
轮系周转轮系
差动轮系(F2)
复合轮系由定轴轮系、周转
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