机械原理(第二版)课后答案(朱理主编).pdfVIP

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机械原理作业

(部分答案)

第一章结构分析作业

1.2解：

（aF=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1A点为复合铰链。

（bF=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1

B、E两点为局部自由度,F、C两点各有一处为虚约束。

nLH

（cF=3－2P－P=3×5－2×7－0=1FIJKLM为虚约束。

1.3解：

第二章运动分析作业

2.1解：机构的瞬心如图所示。

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5mm/mm

2.2解：取l作机构位置图如下图所示。

1.求D点的速度VD

VV

DP

13

VDAE242424

VEPP25VDVE150144mm/s

而1413，所以2525

2.求ω

1

VE150

1.25rad/s

1lAE120

3.求ω

2

PP38

212143838

1.250.46rad/s

1PP9821

因1224，所以9898

4.求C点的速度VC

word完美格式

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VPC0.46445101.2mm/s



C224l

1mm/mm

2.3解：取l作机构位置图如下图a所示。

1.求B点的速度V

2B2

V=ω×L=10×30=300mm/s

B21AB

2.求B点的速度V

3B3

V＝V＋V

B3B2B3B2

大小？ω×L？

1AB

方向⊥BC⊥AB∥BC

10mm/s

取vmm作速度多边