3.2 电池和电调的维护与保养 (1)课件讲解.pptx

农业航空电池、电调的维护农业植保

电池的维护电池是植保无人机核心动力来源，植保无人机对于电池的性能要求特别高，目前绝大多数植保无人机电池都采用聚合物锂离子电池。由于植保无人机工作的特点，植保无人机电池电压下降非常快，控制不好就容易导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。无人机电池过放，对植保无人机电池寿命损害非常大，因此要格外注重对电池的日常保养。

电池的维护正确保养植保无人机电池：定期检查电池主体、把手、线材、电源插头，观察外观是否受损、变形、腐蚀、变色、破皮，以及插头与飞机的接插是否过松。每次作业结束，须用干布擦拭电池表面及电源插头，确保没有农药残留，以免腐蚀电池。飞行结束后电池温度较高，需待飞行电池温度降至40℃以下再对其充电。作业结束后，建议对电池进行慢充。电池不过充：有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，而如果锂电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。电池日常使用注意事项：A.电池不满电保存。B.电池安全放置轻拿轻放。C.低温气候在起飞前要给电池做保温处理。D.电池安全运输。E.远离农药，防止电池腐蚀。123

电调的维护在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠（此时请勿连接电池）。将遥控器油门摇杆推至最低位置，接通遥控器电源，为了让电调适应您的遥控器油门行程，在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时，均应重新设定油门行程，以获得最佳的油门线性。使用过程中电调的状态取决于各部分机组的相互配合，有利于电调的维护。将电池组接上无刷电子调速器，调速器开始自检，系统准备就绪后，推动油门启动电机。若无任何反应，请检查电池是否完好，电池连线是否可靠。上电后如果电机无法启动，无任何声音，可能原因是电源接触不良，需要重新插好接头或更换接头；电机反转可能原因是电调输出线和电机线连接的线序错误，需要将三根输出线中的任意两根对调。

电调的维护随机性的重新启动和工作状态失常可能原因是使用环境中具有极强烈的电磁干扰，电调的正常功能会受到强烈电磁波的干扰。当推油门启动后，如在两秒内未能正常启动电机，电调将会关闭电机，油门需再次置于最低点后，才可以重新启动。（出现这种情况的原因可能有：电调和电机连线接触不良或有个别输出线断开，螺旋桨被其他物体阻挡，减速齿卡死等）。当电调工作温度超过110摄氏度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多降到全功率的40%,以保证电机安全。避免上述的问题，可以尽可能地增大电调的使用寿命。

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