基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101446817A

(43)申请公布日2009.06.03

(21)申请号CN200810237274.7

(22)申请日2008.12.29

(71)申请人重庆大学

地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号

(72)发明人龙小保郑群英刘和平

(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司

代理人张先芸

(51)Int.CI

G05B19/05

B65G43/10

B65G37/00

B65G47/04

B65G47/90

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于PLC的粉末冶金生产线取放装

载输送控制系统

(57)摘要

本发明提供一种基于PLC的粉末冶

金生产线取放装载输送控制系统，控制机

构通过执行其内部自动控制程序控制工作

装置，运用电机的启动、停止及各气缸的

开、闭动作来完成对整个系统的自动化控

制功能；工作装置包括机械手、输送装置

及升降提送装置；工作装置由PLC控制，

完成机械手取放，伺服与装载步进自动控

制以及推送气压制动控制、输送线步进和

异步电机行程控制、逻辑操作和故障保护

功能；触摸屏对生产现场进行监控和参数

设定，实现人机对话的现场操作。它利用

PLC对粉末冶金生产线的取放装载输送工

步进行全过程的自动控制，改变其传统的

手工操作模式，节省了人力，减轻了工作

人员的劳动强度，降低了产品的制造成

本；该系统稳定、快速、准确和可靠。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统，主要包括控制机构、触摸

屏和工作装置；其特征在于，所述控制机构通过执行其内部自动控制程序控制工作

装置，运用电机的启动、停止及各气缸的开、闭动作来完成对整个系统的自动化控

制功能；工作装置包括机械手、输送装置及升降提送装置；工作装置由PLC控制，

完成机械手取放，伺服与装载步进自动控制以及推送气压制动控制、输送线步进和

异步电机行程控制、逻辑操作和故障保护功能；触摸屏对生产现场进行监控和参数

设定，实现人机对话的现场操作。

2、根据权利要求1所述的基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统，其

特征在于，所述控制机构中的PLC采用台湾台达公司的DVP80EH00T2型和

DVP14SS型PLC各1台作为其控制核心，两者之间通过自配的RS485接口构成主

从式PLC网络互相通讯；PLC的主要功能是：采集各外围信号，包括各气缸磁性

开关、线体各光电开关、各种按钮开关信号；经PLC内预先编制好的程序，执行

其逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令；发送高速脉冲

适时控制驱动器，完成各气缸及电磁阀、旋转和步进电动缸、步进电机及异步电机

的动作，并将两台全自动粉末成型机压制出来的产品输送、装载传至全自动加热炉

中。

3、根据权利要求1所述的基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统，其

特征在于，所述触摸屏采用台湾台达公司的DOP-B07S200型彩色触摸屏作为图形

显示终端，用于生产管理及生产流程监控，除系统开关外，所有的人机处理工作均

由它来实现。

4、根据权利要求1所述的基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统，其

特征在于，所述工作装置包括三台机械手，由PLC构成全闭环位置型控制系统，

以实现机械手的工艺动作及在各工步的转换控制。

5、根据权利要求1所述的基于PLC的粉末冶金生产线取放装载输送控制系统，其

特征在于，所述输送装置由四级输送线和两组滑槽构成：第一级和第二级输送线由

承重固定架、步进电机、步进驱动器及PU皮带等组成，分别用于两台粉末成型机

的不同脱模产品