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六轴工业机器人的关节轴主讲教师:孙立民工业机器人的运行
学习目标了解六轴工业机器人的六个关节轴掌握六轴工业机器人的六个关节轴的相关知识
六轴工业机器人的六个关节轴机器人本体分为六个关节轴
机器人通过六个伺服电动机驱动机器人的六个关节轴,每根轴是可以单独运动的,且每根轴都有一规定的运动正方向。机器人各个关节轴运动方向示意,如图所示。六轴工业机器人的六个关节轴
六轴工业机器人的六个关节轴工业机器人在出厂时,对各个关节轴的机械零点进行了设定,对应着机器人本体上六个关节轴同步标记,该零点作为关节轴运动的基准,机器人的关节坐标系是各关节独立运动时的参考系,以各关节轴的机械零点和规定的运动方向为基准。
小结本次课主要介绍了六轴工业机器人的六个关节轴。
谢谢
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