原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
六轴工业机器人的关节轴主讲教师：孙立民工业机器人的运行
学习目标了解六轴工业机器人的六个关节轴掌握六轴工业机器人的六个关节轴的相关知识
六轴工业机器人的六个关节轴机器人本体分为六个关节轴
机器人通过六个伺服电动机驱动机器人的六个关节轴，每根轴是可以单独运动的，且每根轴都有一规定的运动正方向。机器人各个关节轴运动方向示意，如图所示。六轴工业机器人的六个关节轴
六轴工业机器人的六个关节轴工业机器人在出厂时，对各个关节轴的机械零点进行了设定，对应着机器人本体上六个关节轴同步标记，该零点作为关节轴运动的基准，机器人的关节坐标系是各关节独立运动时的参考系，以各关节轴的机械零点和规定的运动方向为基准。
小结本次课主要介绍了六轴工业机器人的六个关节轴。
谢谢
文档评论（0）