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操作说明
自动操作：
打开机器人、PLC、焊接控制器电源，确认机器人电源盒控制柜电源都打开。将机器人上钥匙打至自动状态，操作面板锁死，PLC操作箱状态设定为自动。
复位机器人报警，确认机器人和操作箱画面无报警项。（报警时红灯亮，打开报警画面消除相应报警）
故障排除:
夹具在初始状态下出现阀运动超时说明阀不在松开状态（可按松开按钮使夹具打开到位）；
若报警蜂鸣器响起则为急停按钮被拍下；
若焊接过程中出现阀运动超时报警则是阀对应气缸中某一个或几个未到位可在焊接程序完成后检查气缸上电磁环状态。
若焊接过程中发现工件位置有问题要调整按下暂停或停止，机器人停下后，切换到手
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