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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102632837A
(43)申请公布日2012.08.15
(21)申请号CN201210092880.0
(22)申请日2012.03.31
(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司
地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
(72)发明人李娟娟周勇刘翔宇
(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人张小虹
(51)Int.CI
B60Q9/00
B60R11/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种辅助泊车系统及其控制方法
(57)摘要
本发明揭示了一种辅助泊车系统及
其控制方法，系统设有泊车控制器，通过
CAN总线获得方向盘转角传感器、制动控
制器和电喷控制器的信号，通过串行接口
获得后雷达控制器和前雷达控制器的信
号，通过线束获得侧面超声波传感器和轮
速传感器信号，并通过线束与泊车模式选
择按钮连接，所述的泊车控制器由泊车模
式选择按钮控制启动处理获得的信号，并
输出命令至泊车控制器内部的蜂鸣器、语
音装置以及显示器辅助驾驶员泊车。该系
统利用的信号大都来自于车辆原有资源，
节约了成本，泊车控制方式可根据需要自
助选择，辅助泊车的控制方法也简单合
理，即能减小控制器的数据处理量，降低
控制器成本，也能使得系统可靠性更高，
有效的辅助驾驶员泊车入库。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种辅助泊车系统，其特征在于：系统设有泊车控制器(5)，通过CAN
总线获得方向盘转角传感器(1)、制动控制器(2)和电喷控制器(3)的信号，
通过串行接口获得后雷达控制器(6)和前雷达控制器(7)的信号，通过
线束获得侧面超声波传感器(8)和轮速传感器(9)信号，并通过线束
与泊车模式选择按钮(4)连接，所述的泊车控制器(5)由泊车模式选
择按钮(4)控制启动处理获得的信号，并输出命令至泊车控制器(5)
内部的蜂鸣器、语音装置以及显示器辅助驾驶员泊车。
2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于：所述的泊车控制器
(5)包括主控模块和显示模块，所述的主控模块含有蜂鸣器、语音装置、
MCU及相匹配的输入输出电路，所述的显示模块含有显示器、显示
驱动器及相匹配的关输入输出电路。
3.根据权利要求2所述的辅助泊车系统，其特征在于：所述的主控模块的
MCU采用飞思卡尔9S08dz64芯片，所述的MCU的SPI功能和语音芯片
ZY1730进行通讯，播放语音功能，所述的MCU的并行端口控
制LED驱动芯片ST2225A，给出输出提示信号提示，进行
LED灯亮功能，所述的MCU的PWM功能对蜂鸣器进行控制，输出
蜂鸣报警功能。
4.根据权利要求2所述的辅助泊车系统，其特征在于：所述的显示模块的
显示驱动器含有驱动芯片ST2225A。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的辅助泊车系统，其特征在于：所述的
主控模块和显示模块为上下层结构。
6.基于权利要求1-6所述的辅助泊车系统的控制方法，其特征在于：
(1)辅助泊车系统上电启动，通过车模式选择按钮(4)选择性的进入前
后雷达模式，辅助泊车
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