工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)课程教案.docVIP

授课日期：年月日教案编号：1

教学安排

课型：理论

教学方式：启发式讲授法

教学资源

多媒体课件、教材

授课题目（章、节）

ROBOGUIDE概述

1.1初识ROBOGUIDE

教学目的与要求

1.掌握ROBOGUIDE软件的功能模块和拓展插件如何共同实现工业机器人系统布局设计和动作模拟仿真；

2.熟悉功能模块的分类：仿真功能模块、其他模块两类；

3.了解ROBOGUIDE软件的安装方法。

教学内容和时间安排

授课内容

1.1初识ROBOGUIDE

1.课程介绍

2.四个主要模块工具包讲解

3.其他模块和拓展插件介绍

4.ROBOGUIDE软件安装

5.举例演示

6.总结本次课内容

重点和难点

重点：ROBOGUIDE软件的安装

难点：对ROBOGUIDE模块功能的理解

复习思考题，作业题

如有答疑、质疑请记录

授课日期：年月日教案编号：2

教学安排

课型：理论

教学方式：启发式讲授法

教学资源

多媒体课件、教材

授课题目（章、节）

第1章ROBOGUIDE概述

1.2ROBOGUIDE软件安装及Workcell创建

1.3ROBOGUIDE应用

教学目的与要求

1.掌握ROBOGUIDE软件的安装。

2.熟悉软件的界面以及基本操作。

教学内容和时间安排

授课内容

1.2ROBOGUIDE软件安装及Workcell创建

回顾和复习上次课的重要知识点：ROBOGUIDE概述，软件的安装方法。

1.ROBOGUIDE界面的熟悉

2.ROBOGUIDE基本操作

3.示教器的使用方法

4.世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系

5.workcell创建，软件界面熟悉实验

重点和难点

重点：软件的界面以及基本操作

难点：世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系的理解

复习思考题，作业题

完成P37页课后练习

如有答疑、质疑请记录

授课日期：年月日教案编号：3

教学安排

课型：实践

教学方式：启发式讲授法

教学资源

多媒体课件、教材

授课题目（章、节）

第1章ROBOGUIDE概述

1.2ROBOGUIDE软件安装及Workcell创建

1.3ROBOGUIDE应用

教学目的与要求

1.独立完成ROBOGUIDE软件的安装。

2.软件的基本操作。

教学内容和时间安排

授课内容

实验一ROBOGUIDE软件安装

实验任务：

1.能够独立完成ROBOGUIDE软件安装

2.完成基本设置

3.熟悉软件的基本操作

重点和难点

重点：软件的界面以及基本操作

难点：世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系的理解

复习思考题，作业题

如有答疑、质疑请记录

教案

授课日期：年月日教案编号：4

教学安排

课型：理论

教学方式：启发式讲授法

教学资源

多媒体课件、教材

授课题目（章、节）

第2章ROBOGUIDE仿真工作站创建

2.1ROBOGUIDE仿真功能模块

2.2机器人及相关设备添加

2.3抓取摆放仿真工作站搭建

教学目的与要求

1.了解工业机器人工作站包含工业机器人本体、作业工具和工作对象。

2.熟悉各个模块的操作

教学内容和时间安排

授课内容

2.1ROBOGUIDE仿真功能模块

回顾上次课的重要知识点：软件界面基本操作，组合键使用。

1.工具模块

2.工装模块

3.机械模块

4.障碍物模块

5.工件模块

总结概括本次课要点

重点和难点

重点：ROBOGUIDE仿真工作站架构

难点：各个模块的综合应用

复习思考题，作业题

1.4检验学习结果下次课对改P32页部分习题

如有答疑、质疑请记录

教案

授课日期：