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一、电源模块的接口信号有以下几组:
⑴驱动器准备好“/故障”信号输出连接端X111
该连接端子一般与强电控制回落连接,采用接线端子“”,端子的作用如下:
74/73.2:驱动器准备好“”信号触点输出,常闭“”触点,驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
72/73.1:驱动器准备好“”信号触点输出,常开“”触点,驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。
⑵电源模块使能“”控制端X121
模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有
故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信
号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常。所有的模
块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。
5.3/5.2/5.1:驱动器电源模块过电流触点输出(5.3/5.1为常闭,5.2/5.1为常开),驱动能力为DC50V/500MA。
9:24V直流电压输出端。
19:24V直流电压的地。
63:脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由
运动的形式停车。
64:控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,
轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后,取消脉冲使能
9/48间的触点闭合后,主回路继电器闭合。
9/63间的触点闭合后,驱动器各坐标轴的控制回路开始工作。
9/64间的触点闭合后,驱动器各坐标轴的调节器开始工作。
⑶辅助电压连接端X141
该连接端子一般与强电控制回落连接,供诊断和其它用途用。采用接线端子“”,端子的作用如下:
7:P24,驱动器DC24V辅助电压输出,电压范围为:+20.4+28.8V,驱动能力为避免4V/500mA。
45:P15,驱动器DC15V辅助电压输出,驱动能力为15V/10mA。,44:N15,驱动器DC-15V辅助电
压输出,驱动能力为-15V/10mA。
10:N24,驱动器DC-24V辅助电压输出,电压范围为:-20.4-28.8V,驱动能力为避免-24V/500mA。
15:M,0V公共端。
R:故障复位输入,当R与端子15间接通时驱动器故障复位。
⑷主回路输出/控制连接端X161
该连接端子一般与强电控制回落连接,采用接线端子“”,端子的作用如下:
9:24V直流电压输出端。
112:电源模块调整与正常工作转换信号(正常使用时一般直接与9端短接,将电源模块设定为正常工作
状态)。
48:电源模块主接触器控制端。
111/213/13:主回路接触器辅助触点输出,其中,111/113为常开触点,111/213为常闭触点(213在部分
电源模块中无作用),触点的驱动能力为AC250/2A或DC50V/2A。
⑸预充电控制端X171
NS1/NS2:一般直接短接。当NS1/NS2断开时,驱动器内部的直流母线预充电回路的接触器将无法接通,
预充电回路不能工作,驱动器无法正常启动。
⑹启动禁止输出端X172
AS1/AS2:为驱动器内部常闭“”触点输出,触点状态受调整与正常工作转换“”信号端112的控制,可以作
为外部安全电路的互锁“”信号使用,AS1/AS2间触点驱动能力为AC250/1A或DC50V/2A。
⑺辅助电源连接端X181
P500/M500直流母线电源辅助供给(一般不用)。工作电源的输入端口,使用时常常与主电源短接,有的
系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间,把600V的电压端子与P500、M500端子短接,这
样由于600V电压不能马上放电完毕,还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600、M600是600V
直流电压输出端子。
1U1/1V1/1W1:主回路电源输出端,在电源模块内部,它与主电源输入U1/V1/W1直接相连,在大多数情
况下,一般通过与
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