840d电源模块详解.pdf

一、电源模块的接口信号有以下几组：

⑴驱动器准备好“/故障”信号输出连接端X111

该连接端子一般与强电控制回落连接，采用接线端子“”，端子的作用如下：

74/73.2：驱动器准备好“”信号触点输出，常闭“”触点，驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。

72/73.1：驱动器准备好“”信号触点输出，常开“”触点，驱动能力为AC250/2A或DC50/2A。

⑵电源模块使能“”控制端X121

模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有

故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,64）信号取消时，都会取消准备好信

号，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模

块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。

5.3/5.2/5.1：驱动器电源模块过电流触点输出（5.3/5.1为常闭，5.2/5.1为常开），驱动能力为DC50V/500MA。

9：24V直流电压输出端。

19：24V直流电压的地。

63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由

运动的形式停车。

64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，

轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能

9/48间的触点闭合后，主回路继电器闭合。

9/63间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的控制回路开始工作。

9/64间的触点闭合后，驱动器各坐标轴的调节器开始工作。

⑶辅助电压连接端X141

该连接端子一般与强电控制回落连接，供诊断和其它用途用。采用接线端子“”，端子的作用如下：

7：P24，驱动器DC24V辅助电压输出，电压范围为：+20.4+28.8V，驱动能力为避免4V/500mA。

45：P15，驱动器DC15V辅助电压输出，驱动能力为15V/10mA。，44：N15，驱动器DC－15V辅助电

压输出，驱动能力为－15V/10mA。

10：N24，驱动器DC－24V辅助电压输出，电压范围为：－20.4－28.8V，驱动能力为避免－24V/500mA。

15：M，0V公共端。

R：故障复位输入，当R与端子15间接通时驱动器故障复位。

⑷主回路输出/控制连接端X161

该连接端子一般与强电控制回落连接，采用接线端子“”，端子的作用如下：

9：24V直流电压输出端。

112：电源模块调整与正常工作转换信号（正常使用时一般直接与9端短接，将电源模块设定为正常工作

状态）。

48：电源模块主接触器控制端。

111/213/13：主回路接触器辅助触点输出，其中，111/113为常开触点，111/213为常闭触点（213在部分

电源模块中无作用），触点的驱动能力为AC250/2A或DC50V/2A。

⑸预充电控制端X171

NS1/NS2：一般直接短接。当NS1/NS2断开时，驱动器内部的直流母线预充电回路的接触器将无法接通，

预充电回路不能工作，驱动器无法正常启动。

⑹启动禁止输出端X172

AS1/AS2：为驱动器内部常闭“”触点输出，触点状态受调整与正常工作转换“”信号端112的控制，可以作

为外部安全电路的互锁“”信号使用，AS1/AS2间触点驱动能力为AC250/1A或DC50V/2A。

⑺辅助电源连接端X181

P500/M500直流母线电源辅助供给（一般不用）。工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的

系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500、M500端子短接，这

样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600、M600是600V

直流电压输出端子。

1U1/1V1/1W1：主回路电源输出端，在电源模块内部，它与主电源输入U1/V1/W1直接相连，在大多数情

况下，一般通过与