项目二 加盖拧盖单元的安装与调试.pptx

项目二加盖拧盖单元的安装与调试;任务一加盖拧盖单元的机械构件组装与调整;【任务准备】

1.模块分解图

加盖拧盖单元模块分解，如图所示。

;【任务准备】

2.各机构初始位置

各机构初始状态，见表。;【任务准备】

3.桌面布局图

将组装好的上料输送带模块、主输送带模块、加盖拧盖模块按照合适的位置安装到型材桌面上。

;【任务实施】

1.加盖拧盖单元

机械安装步骤，

见表。;【任务实施】

2.加盖拧盖单元气路安装

（1）气路连接图

根据该单元的气路连接图，完成该机构执行元件的电气连接和气路连接，确保各气缸运行顺畅、平稳和电气元件的功能正确。;【任务实施】

（2）加盖拧盖单元气路调试

加盖拧盖单元气路部分共用到六个电磁阀，有三个安装在汇流板上，其他三个悬挂在对应的气缸旁边，在PLC的控制下控制各种气缸。打开气源，利用小一字螺丝刀对气动电磁阀的测试旋钮进行操作，按下测试旋钮，气缸状态发生改变即为气路连接正确。

注意：连接电磁阀、气缸。连接时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。;任务二加盖拧盖单元的电气连接与调试;【任务准备】

1.常用传感器介绍

传感器能够在人达不到的地方，起到人的耳目作用，而且还能超越人的生理界限，接收人的感官所感受不到的外界信息。具有体积小、质量轻、抗电磁干扰、防腐蚀、灵敏度很高、测量带宽很宽、检测电子设备与传感器可以间隔很远、使用寿命长等优点,应用越来越广泛。;【任务准备】

2.直流电机介绍

（1）直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类。本设备用到的直流电机为24V小功率永磁直流电机，主要用于传送皮带的驱动，通过PLC及直流电机控制板进行正反转控制。

（2）PLC将信号接到直流电机控制板上，从而来控制电机的正反转，控制板的电路原理图如图2-2-1所示。根据电路原理图，默认状态下继电器K1、K2都是处于失电状态，当按下测试按钮，继电器K2得电，直流电机电源两端M+、M-分别为24V，0V，直流电机正转；当XT1端子的1号端子正转信号有效时，K2得电，电机正转：当XT1端子的2号端子反转信号有效时，K1得电，电机反转。;【任务准备】

3.直流电机控制板原理图

;【任务准备】

4.电气原理图

;【任务实施】

1.端子板连接

完成加盖拧盖单元台面上各信号端子板连线。这包括CN300主输送带模块端子板；CN301颗粒填装模块端子板；CN302加盖拧盖模块端子板；CN310桌面37针端子板；CN320上料皮带电机M1端子板；CN321主皮带电机M2端子板；CN322圆盘电机M3端子板和XT98端子接线工作；CN310桌面37针端子板上的接线需自行压接端子、套号码管。;【任务实施】

2.传感器元件电路连接与调试

传感器元件电路连接以PLC检测颗粒颜色为例（参照世界技能大赛机电一体化项目工艺接线标准），示范PLC和光纤传感器的接线步骤及相关说明。其它光电开关与PLC的连接可参考此例进行。;任务三加盖拧盖单元的程序编写与调试;【任务实施】

1.确定PLC的IO分配表;【任务实施】

2.设计程序流程图

本单元程序按功能划分为多个模块。包括主程序；启动程序流程；加盖程序流程；拧盖程序流程。将程序分成多个模块后，使编程思路更为清晰调试更为方便。在编程时可分别编出各个子程序，并且将各个子程序调试完成之后再进行组合，最终使整个单元的程序完整。;【任务实施】

3.设计触摸屏画面

加盖拧盖单元组态画面。指示灯输入信息为1时为绿色，输入信息为0时保持灰色。按钮强制输出1时为红色，按钮强制输出0时为灰色，触摸屏上必须设置一个手动/自动按钮，只有在该按钮被按下，且单元处于“单机”状态，手动强制输出控制按钮有效。

;任务四加盖拧盖单元的故障排除;任务四加盖拧盖单元的故障排除;任务四加盖拧盖单元的故障排除;任务四加盖拧盖单元的故障排除;致谢