3.1 无人机系统组成及作用课件讲解.pptx

无人机发烧友基地基本内涵——无人机系统组成及作用

无人机系统的组成及作用无人机系统（UAS：UnmannedAircraftSystem）——也称远程驾驶航空器系统（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems），是指由无人机空中飞行平台（飞行器）、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。不仅仅是航空器本身，而是一套完整的系统。

无人机系统的组成及作用飞行器——无人机系统中的空中部分，包括无人机机体、推进装置、飞行控制装置、供电系统等。?通信数据链路的机载部分，飞行数据终端被安装在无人机上。?有效载荷的载体。有效载荷一般被认为是独立的子系统，能够在不同的无人机之间通用，并且经过特别设计，能够完成各种不同任务。

无人机系统的组成及作用航电分系统——主要由飞行控制系统和导航系统两部分组成，承担着无人机飞行控制、导航、数据通讯管理、执行相关任务等工作，是无人机系统中核心组成部分。任务规划和控制站——也称无人机地面站，是无人机系统的作战指挥中心，无人机上传输过来的图像、指令及遥测数据在此进行处理和显示；同时也给无人机下达各种命令。地面站

无人机系统的组成及作用通信链路——是无人机与地面系统联系的纽带，是无人机系统中最为关键的部分，也是最脆弱的部分。数据链路有上行通道和下行通道，上行通道实现对无人机的飞行控制，下行通道完成对无人机飞行状态参数的遥测。

无人机系统的组成及作用任务载荷——无人机执行任务所需携带的任务设备。携带有效载荷是使用无人机系统的主要目标，而且有效载荷通常是无人机最昂贵的子系统，包括用于侦查任务的日间摄像机及夜间（红外）摄像机、照相机；为确定目标，可以在成像设备上加上激光设备，但造价会大大增加；雷达传感器也是无人机实施侦查任务的重要的有效载荷的一部分。

无人机系统的组成及作用地面支援设备——地面支援设备变的越来越重要，因为无人机系统是一种高精尖的电子系统，也是复杂的机械系统，地面支援设备除包括移动无人机所需的设备（如将无人机放置到发射架上）外，还包括测试及维修设备。发射及回收装置——发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。从物理学角度看，无人机的发射与回收过程均是对无人机做功的过程，发射过程对无人机提供能量，而回收过程则是吸收无人机的能量。

无人机系统的组成及作用