3.1 螺旋桨和电机的维护与保养课件讲解.pptx

农业航空螺旋桨、电机的维护农业植保

螺旋桨的维护螺旋桨是农业植保机消耗最快的配件，在大部分的飞行事故当中都有可能使螺旋桨发生断裂与破损。

螺旋桨的维护螺旋桨常见故障及处理办法：问题表现处理螺旋桨与机臂属性不一致。无人机未起飞就侧翻，或者空中自旋每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨和机臂的属性，更换桨叶后进行试飞，轻微拨动遥控器摇杆观察无人机桨叶状态，确定无误后再推大油门螺旋桨叶残缺无人机振动加大，操作迟钝、失灵，影响无人机安全发现桨叶有裂纹、残缺立刻成对更换桨叶螺旋桨叶垂直方向（上下方向）的晃动拨动桨叶可轻易发生垂直方向晃动定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺丝胶锁紧，定期检查

电机的维护电机是植保无人机动力系统的核心部件，是将电池电能转化为机械能，从而为无人机提供升力的核心部件之一。农业植保机的电机工作环境恶劣，疲劳操作、水雾、药液附着是其损坏的首要因素。因此电机的日常维护检查就尤为重要，要及早的发现设备的异常状态，及时进行处理。

电机的维护电机常见故障及处理办法：常见故障故障表现解决方法粉尘的堆积电机电路接触不良，短路，转轴阻力大用毛刷和吹风机清除粉尘电机进水进液导致电机损坏轴承损坏，电机旋转有杂音，阻力较大根据不同的问题决定电机维修还是换新电机发生过撞击，动平衡破坏卸掉螺旋桨之后，电机旋转产生的振动明显大于正常电机及时更换相同规格的新电机电机转向错误飞行器起飞就侧翻，或者起飞后在空中高速旋转当发现电机转向错误，调换电机的任意两根线即可反向

电机的维护首先，进行每天作业完毕后用湿抹布清洁电机外表，去除农药附着。一般不能用流水或者水管直接冲洗电机，以免电机内部进水导致损坏。要定时检查电机动平衡是否良好。植保飞防作业时，应提前查知作业地方近几日的天气情况。如果无人机在悬停时出现无故侧倾或无法顺利降落，则有可能是电机出了问题。可先尝试重新校正机身后再起飞，若仍然出现问题，那么一定要及时送厂检修，避免出现电机停转导致无人机失控甚至坠毁。无人机飞行前确认电机与螺旋桨固定，飞行后及时检查清理电机是否藏纳污垢。在拆卸前，要用压缩空气吹净电机表面灰尘，并将表面污垢擦拭干净。选择电机解体的工作地点，清理现场环境。熟悉电机结构特点和检修技术要求。准备好解体所需工具和设备。为了进一步了解电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带着螺旋桨试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再卸下螺旋桨，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。123

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