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一面（1小时）
内联和宏区别，内联在哪个阶段展开
引用用法
C++面向对象的特性
C++成员变量有哪些类型
继承类的构造函数和析构函数调用顺序
内存分布
C++static什么时候初始化，在内存哪个区
类默认生成哪些方法
默认的拷贝构造函数是浅拷贝还是深拷贝
const+指针用法
C++11新特性了解哪些？
用过哪些C++提供的类
map和unorder_map底层实现区别
数据结构的种类，为什么会有数据结构
什么时候用数组什么时候用链表
怎么调试程序，GDB常用命令
Linux启动流程
做个Linux镜像定制吗
项目中遇到了什么问题
和团队成员闹矛盾怎么办
学过哪些语言，都用来做什么
学过软件工程吗？设计软件时怎么规划
反问：目前您做哪方面工作？部门分布在哪些地方？新人培训机制？面试流程
二面（30分钟）
系统调用陷入内核态过程
内存空间分布
系统崩溃了怎么解决，怎么用GDB分析
进程和线程的区别
创建线程的函数、底层实现，线程的本质是什么
DoubleFree怎么避免
进程通信方式，消息队列、mmap、socket区别、优势，管道一般用在什么场合
开发过安卓吗？
select、poll、epoll区别和实现
socket通信一方崩溃了，另一边会发生什么：会崩溃，向无效socket写值
程序编译流程，各阶段做什么
用过哪些”高级“的Linux命令
fopen和open的区别
计算机网络七层结构
C++左值右值，完美转发
map和unorder_map底层实现
虚函数表，在内存哪个位置：C++中虚函数表位于只读数据段（.rodata）
反问：入职后做什么？智能座舱安全性怎么保证
三面（1h30min）
自我介绍
mangopi项目：硬件、软件、API做的接口
电源项目：传感器接口，怎么保证采集的数据是同一时刻的，通信协议怎么做的，为啥叫分布式，为什么不用protobuf这类库，有没有超时重发、应答等机制，有没有用buffer缓存数据，buffer里得数据会被覆盖吗？
气象站项目：怎么做防水，通信协议里面除了传感器数据还有其他什么数据，modbus。
共享屏幕：画android架构、linux启动流程，写多态，设计模式，指针函数和函数指针，看项目代码（裂开，最后给他看了博客里的代码）
反问：您提到了减少ECU数量，怎么保证减少后的稳定性？自动驾驶风险？智驾融通创新名字由来，面试官回答讲的很好，说了很多，专业！
百度2021面试真题
1.个人项目介绍
2.本科电设智能车竞赛细节
cpp问题：
3.static全局局部变量函数以及类内函数与类外区别（this指针）
4.conststaticvar是否可用
5.const类中static修饰变量是否可用
6.externc
7.多态的作用，条件，用途
8.构造函数是否能为虚函数
9.如果一个类中全是虚函数会怎样（内存和效率的综合考量）
10.指针常量和常量指针
11.stlvector能否存指针，引用呢
12.vector的扩容机制以及优化方法
13.哪些函数可以重载？为什么
14.重载++i和i++形参分别是什么
15..shell，linux常用指令awk，sed
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