液压伺服同步升降装置及其控制方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN102328888A

(43)申请公布日2012.01.25

(21)申请号CN201110272838.2

(22)申请日2011.09.15

(71)申请人莱芜钢铁集团有限公司

地址271100山东省莱芜市钢城区友谊大街38号

(72)发明人孟宪俭侯风岭马志海王建军

(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司

代理人金光军

(51)Int.CI

B66F3/46

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

液压伺服同步升降装置及其控制方

法

(57)摘要

本发明提供一种异形坯连铸机的中

间罐车的高精度液压伺服同步升降装置及

其控制方法。所述高精度液压伺服同步升

降装置包括：多个液压执行机构，所述多

个液压执行机构中的每个包括伺服缸、伺

服阀；液压站，通过液压管路与所述多个

液压执行机构连接，以形成液压回路；传

感器，分别安装在各个伺服缸上，用于检

测相应的伺服缸的活塞杆的位移；中央控

制器，预设伺服缸的活塞杆的位移或速度

的理想曲线并通过控制线路与各个传感器

通信，并将传感器检测到的结果与中央控

制器内预设的伺服缸的活塞杆的位移或速

度的理想曲线进行比较，从而控制所述多

个液压执行机构的操作。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种液压伺服同步升降装置，包括：

多个液压执行机构，所述多个液压执行机构中的每个包括伺服缸、伺服

阀；

液压站，通过液压管路与所述多个液压执行机构连接，以形成液压回路；

传感器，分别安装在各个伺服缸上，用于检测相应的伺服缸的活塞杆的

位移；

中央控制器，预设伺服缸的活塞杆的位移或速度的理想曲线并通过控制

线路与各个传感器通信，并将传感器检测到的结果与中央控制器内预设的伺

服缸的活塞杆的位移或速度的理想曲线进行比较，从而控制所

述多个液压执行机构的操作。

2.根据权利要求1所述的液压伺服同步升降装置，其中，所述多个液压

执行机构中每个的伺服缸的一端与升降平台相连，另一端与支撑构件相连，

伺服阀安装在伺服缸上。

3.根据权利要求1所述的液压伺服同步升降装置，其中，所述升降平台

是中间包升降平台，支撑构件是中间罐车车体。

4.根据权利要求3所述的液压伺服同步升降装置，其中，中间罐车车体

设置有多个竖直导轨，以引导中间包升降平台的升降运动。

5.根据权利要求1所述的液压伺服同步升降装置，其中，所述多个液压

执行机构中的每个还包括液压阀块，在液压阀块内安装有零泄漏定位电磁球

阀A和压力补偿器B。

6.根据权利要求1所述的液压伺服同步升降装置，其中，传感器是位移

传感器、速度传感器或者流量传感器。

7.根据权利要求1所述的液压伺服同步升降装置，其中，中央控制器包

括PLC控制器和伺服控制器，伺服控制器具有压力和流量校正单元以及曲

线生成器，曲线生成器根据工艺要求产生所述预设的伺服缸的活

塞杆的位移或速度的理想曲线，PLC控制器将所述位移或速

度的理想曲线传送给中央控制器。

8.一种液压伺服同步升降装置的控制方法，包括以下步骤：

中央控制器根据工艺要求生成关于伺服缸的活塞杆的位移或速度的理想

曲线；

位移传感器